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AN/SQS-4は、AN/SQS-10を発展させて、動作周波数を14kHzに変更したモデルとして開発され、[[1948年]]に提案されて、[[1951年]]より試験を受け、[[1954年]]より艦隊配備を開始した<ref name="Bell2010"/>。依然として攻撃用には別のソナーが必要であり、例えば海上自衛隊の護衛艦「[[あまつかぜ (護衛艦)|あまつかぜ]]」ではAN/SQR-8が用いられていた<ref name="香田2013">{{Cite journal|和書|author=[[香田洋二]]|year=2013|month=7|title=国産護衛艦建造の歩み 第7回 1次防艦 その2“あまつかぜ”|journal=[[世界の艦船]]|issue=780|pages=104-111|publisher=海人社}}</ref>。
 
その後、順次に低周波化されたことから、オリジナル版はmod.4、12kHz版がmod.3、10kHz版がmod.2、8kHz版がmod.1と称されるようになった。その後、これらは、音響ビームを旋回、ないしその方向を適宜変化させながら送信するRDT(Rotating Directional Transmission)能力の付与、また信頼性向上等を目的としたMARK(Maintainability And Reliability Kit)改修によって、下表のように順次に改称している<ref>{{Cite book|author=[[:en:Bureau of Naval Personnel|BUPERS]]|year=1969|title=US Navy Shipboard Electronic Equipments NAVSHIPS 10794-C|chapter=Chapter 8 - Sonar Equipment|url=http://www.navy-radio.com/manuals/10794c/10794c-08.pdf|publisher=[[合衆国政府印刷局]]}}</ref>
 
{| class="wikitable" style="text-align:center"
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! MARK改修後
! 送振機形式
! 直径×高さ [m]
! 寸法 [インチ]
! 重量
|-
37行目:
|AN/SQS-39
|TR-115
|641.5×5364×1.235
|{{Convert|11000|lb|kg|abbr=on}}
|-
45行目:
|AN/SQS-40
|TR-114
|451.9×4517×1.716
|{{Convert|10250|lb|kg|abbr=on}}
|-
59行目:
|AN/SQS-42
|TR-116
|401.5×4103×1.405
|{{Convert|3730|lb|kg|abbr=on}}
|}