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1995年8月に登場した[[トヨタ・クラウン|クラウン]]の[[トヨタ・JZエンジン|2JZ-GE]]型エンジンに初めて採用された。
ベーン式VVT-iは1996年の[[トヨタ・S型エンジン (2代目)#3S-FSE|3S-FSE]]に初めて搭載された。またベーン式の構造をもつ可変バルブタイミング機構としてはこれが世界初となる。
現在では商用車も含め、トヨタ自動車のほとんどの[[ガソリンエンジン]]車種に搭載されている。
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