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1682年、皇帝[[フョードル3世]]が死去した後、その姉[[ソフィア・アレクセーエヴナ]]らの扇動により一部のストレレッツが暴動を起こした。この政変により、病弱な[[イヴァン5世]]とまだ幼い[[ピョートル1世]]が共同で皇帝となり、彼らの代わりにソフィアが摂政として実権を握ることとなった。この体制は1689年にピョートル1世がクーデターを起こし、ソフィアを失脚させるまで続くこととなる。
その後ピョートル1世は近代化政策を進めるとともにストレレッツの軍事的・政治的活動に対して徐々に制限をかけていった。これに反発するストレレッツにより、1698年にモスクワにて大規模な
== 装備と戦術 ==
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