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[[File:Slingers on Trajan's Column.JPG|thumb|[[トラヤヌス記念柱]]の浮彫に見える<!--おそらく想像画と同じバレアレス島の-->投石兵]]
投石器は[[弓 (武器)|弓]]と同時期の中[[石器時代]](紀元前12000年頃~紀元前8000年頃)に発明されたと考えられている。<!--石器時代に使われた投石器用の石が出土しているらしいが未詳-->
古代の[[シュメール]]人や[[アッシリア]]人が投石器を使っていたことは当時の浮彫などにより知られている。アッシリアの浮彫に見られる戦闘描写では投石兵は弓兵の後方に並んでおり、投石器による石弾の射程は当時の弓による矢の射程より長かったと推測されている。
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古典時代の古代ギリシア世界では[[重装歩兵]]の[[白兵戦]]のみが栄誉あるものとされていたために投石器の歴史記録に乏しい。しかし、現実には戦闘開始時に敵戦列を乱して自軍の重装歩兵戦列の突破口を作ったり、攻撃が失敗して退却するときに、軽装歩兵が投石器、[[弓矢]]、[[投槍]]によって反撃を行わなければ退却はおぼつかなかった。そうした実態は次に記す『[[アナバシス]]』などの実例によって判明している。
『[[アナバシス]]』<ref>[[アケメネス朝]][[ペルシア]]の王位継承の[[クーデター]]のために雇われ、[[メソポタミア]]で敵中に孤立したギリシア人傭兵隊がギリシア系植民市の点在する[[黒海]]沿岸をさして退却し、黒海南岸を経て[[ペルガモン]]に至る道中を主に描いた[[クセノポン]]による[[回想録]]。</ref>では、[[重装歩兵]]中心で投石兵や[[騎兵]]を欠くギリシア人傭兵が、騎兵・
史実を背景にするとはいえ、[[旧約聖書]]の半ば[[神話]]的なダビデとゴリアテの物語はともかく、著者本人の体験に基づく『アナバシス』の記述や、[[ペロポネソス戦争]]を描いた[[トゥキディデス|トゥキュディデス]]の同時代史記録である『[[戦史 (トゥキディデス)|戦史]]』中、[[スパルタ]]人守備隊が降伏したスパクテリア島での戦闘の記述などは、重装歩兵に対しても投石器による攻撃が有効であったことを示している。
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