「慣性航法装置」の版間の差分
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{{出典の明記|date=2015-11-25}}
'''慣性航法装置'''(かんせいこうほうそうち、{{lang-en-short|Inertial Navigation System, INS}})は、[[潜水艦]]、[[航空機]]や[[ミサイル]]などに搭載される装置で、外部から[[電波]]による支援を得ることなく、搭載する[[センサ]]('''[[慣性計測装置]]'''、{{lang-en-short|Inertial Measurement Unit, IMU}}、Inertial Navigation Unit; INU, Inertial Guidance Unit; IGU, Inertial Reference Unit; IRU
== 解説 ==
本装置の原理は、[[加速度計]]で検出する[[加速度]]を[[積分]]することで[[速度]]を、速度を積分することで[[距離]]を求め
悪天候や[[ジャミング|電波妨害]]の影響を受けないという長所を持つが、長い距離を移動すると誤差が累積されて大きくなるという特徴があるので、[[グローバル・ポジショニング・システム|GPS]]や[[距離測定装置]]、[[超短波全方向式無線標識]]などによる補正を加えて使用することが多い。[[ドップラー・レーダー]]航法装置、[[無指向性無線標識]]、[[天測航法]]などを補助的に使用することもある。
構造としては、機械式ジャイロを使用した安定台(プラットホーム)の上に加速度計が設置されている構造となっており、それにより方角と加速度を検出し、それらを内蔵されたコンピュータが自動で連続的に計算
なお、ドップラー・レーダー航法装置だけでも独力で航法を行うことは可能であるが、確実な地面のレーダー感知が前提であり、電磁波の散乱・クラッタによる誤差が存在する(特に海面では顕著である)ため、旅客機
慣性航法装置
== 脚注 ==
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* [[リングレーザージャイロスコープ]]、[[光ファイバジャイロスコープ]]
* [[ミサイルの誘導方式]]
== 外部リンク ==
* [http://www.jal.com/ja/jiten/dict/g_page/g298.html 慣性航法装置] - [[日本航空]]
{{デフォルトソート:かんせいこうほうそうち}}
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