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'''竹腰 正信'''(('''たけのこし・ まさのぶ''' 、[[天正]]19年(([[1591年]])) -- [[正保]]2年[[4月30日 (旧暦)|4月30日]](([[1645年]][[5月25日]])))は、[[江戸時代]]初期の[[武士|武将]]。[[尾張藩]][[附家老]]を務めた竹腰家の祖。[[美濃国]][[今尾藩|今尾]]を領した。[[竹腰正時]]の子。幼名は万丸、小伝次。別名は正次、正徳。
[[文禄]]3年(([[1594年]]))に実母・[[お亀の方]]が[[徳川家康]]の[[側室]]となり、[[慶長]]5年(([[1600年]]))に五郎太丸((後の[[徳川義直]]))を生むと、異父兄である正信も召し出されて近仕し、翌年に[[甲斐国]]に5000石を与えられる。家康が[[大御所]]となって[[駿府城|駿府]]に移ると[[本多正純]]・[[安藤直次]]・[[成瀬正成]]とともに側近となり、慶長12年(([[1607年]]))には成瀬と共に義直の後見に任じられる。尾張に5000石を加増されて1万石を領し、慶長16年(([[1611年]]))には従五位下山城守に叙任されたほか、継嗣のいないまま死去した当時の尾張藩執政[[平岩親吉]]に代わって22歳の若さで執政に任じられ、[[名古屋城]]の普請を監督。翌年には将軍[[徳川秀忠|秀忠]]の御前で砲術の腕前を披露したとして褒美として1万石を賜ったほか、[[元和]]5年(([[1619年]]))には義直から1万石を加増されて都合3万石を領し、美濃の今尾を居所とした。以降、竹腰家は成瀬家とともに、幕末まで尾張藩の附家老を務める家柄となる。
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