「トヨタ・エスティマエミーナ」の版間の差分
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1992年1月発売。 当時の日本国内では、[[1991年]]6月に発売された[[日産・セレナ|日産・バネットセレナ]]が人気を博していた。当時で言う本家のエスティマは、先述の通り同車の対抗馬とするにはあまりにも大きすぎたため、全幅を狭めて5ナンバーサイズ枠に縮小(ただし、ガソリン車は排気量が2,400ccのため3ナンバー登録となる)し、また、差別化のためフロントグリルや[[テールランプ]]、内装も、本家とは若干違うデザインのものを採用した上で発売した。雑誌などでエスティマの幅を縮めたエミーナ、ルシーダと表現されているが、元々エスティマ開発当初から5ナンバー版のナローモデルは用意されていた。前述の日産バネットセレナの好調を見て、廉価グレードを増やし発売された。エスティマがシングルグレードであったのに対し、エミーナ/ルシーダは、ビニールシート仕様の廉価版から、エスティマと同様の豪華さの高級版まで幅広いグレード体制とした。[[トヨタ店]]と[[トヨタカローラ店|カローラ店]]の併売だった本家にあわせ、トヨタ店では「エスティマエミーナ」、カローラ店では「エスティマルシーダ」の呼称を用いていた。子エスティマの愛称がつき、本家のは親エスティマと呼ばれる。また、セレナに対抗するためパーツ(特に内外装系)も本家エスティマより安いものを使用するなど、徹底的なコストダウン策を打ち、本家との違いをアピールした。にもかかわらず、価格は、お世辞にも安いとは言えなかった。それでも旧来の[[キャブオーバー]]式の[[ワンボックスカー]]に違和感を感じていた層にとっては、スタイリッシュな子エスティマはヒットを記録することとなった
競合車であるバネットセレナに対して同程度の値段に設定したこと、
▲その後、数度に渡る[[モデルチェンジ (自動車)#マイナーモデルチェンジ(マイナーチェンジ)|マイナーチェンジ]]や[[特別仕様車]]の投入で商品力の低下を最小限に食いとどめていたものの、本家エスティマのモデルチェンジを1ヶ月後に控えた[[1999年]]12月、統合という形で5ナンバーモデルであるエミーナ・ルシーダは、一代限りでモデル廃止となった。
[[ステアリングコラム]]式の[[オートマチックトランスミッション|AT]]車とは違い、[[マニュアルトランスミッション|MT]]車は操作しやすくするためにフロア式に変更されている。これにより[[ウォークスルー]]機能はなくなっている。
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