「サーボ機構」の版間の差分
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'''サーボ機構'''（サーボきこう）とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように[[自動]]で作動する機構。自動[[制御装置]]。サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。
[[ファクトリーオートメーション]]や[[ロボット]]分野では欠かせない技術となっている。コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。
また、自動車等のブレーキ等では、ブレーキペダルの踏力から直接の油圧によりそのままブレーキ装置を働かせるだけではなく、何らかのサーボ機構を利用するものがあり、それをサーボと呼ぶ。[[ドラムブレーキ]]（自動車など）や、自転車等の[[バンドブレーキ]]やいわゆる「[[サーボブレーキ]]」における、ブレーキ機構自身の摩擦力によって、より強くブレーキが効く方向に正帰還的な働きがあるという特性を「セルフサーボ特性」と呼ぶが、そのためか、踏力を補助する『倍力装置』等と理解されていることも多いようである。
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==サーボ機構のシステム==
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