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[[1994年]]には[[バブル崩壊]]の余波を受けて全日本F3000から撤退を余儀なくされるが、同年からN1耐久シリーズ(現・[[スーパー耐久]])に参戦を開始し、[[1995年]]にはシリーズチャンピオンを獲得。[[1997年]]からは[[全日本GT選手権]]・GT500クラスに[[ランボルギーニ・ディアブロ]]で参戦したが、[[トヨタ自動車|トヨタ]]・[[日産自動車|日産]]・[[本田技研工業|ホンダ]]の3大[[ワークス・チーム|ワークス]]がぶつかり合う中でプライベーターのWADA-Qらは苦戦を強いられた。
 
[[2000年]]・[[2001年]]の2年間はランボルギーニによる参戦を休止し、全日本GT選手権ではGT300クラスに[[ポルシェ]]で参戦していたが、[[2002年]]には新型のランボルギーニ・ディアブロが登場したのを受けGT500クラスに復帰。[[2004年]]からは車種を同じくランボルギーニの[[ムルシエラゴ]]に変更して参戦した。[[2006年]]からは再びGT300クラスで参戦、[[2007年]]からは[[ガヤルド]]で[[SUPER GT]]に参戦した。[[2010年]]よりヴィーマック・350Rに変更して参戦していたがレギュレーション変更により[[2012年]]より[[メルセデス・ベンツ SLS AMG]] GT3で参戦している。
 
また[[2005年]]からはスーパー耐久シリーズにも[[三菱・ランサーエボリューション]]VIIIで参戦していた。
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| [[2013年のSUPER GT|2013]]
![[R'Qs MotorSports]]
![[メルセデス・ベンツ SLS AMG|メルセデス・ベンツ SLS AMG GT3]]
!GT300
|bgcolor="#EFCFFF"|[[岡山国際サーキット|OKA]]<br /><small>Ret</small>
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| [[2014年のSUPER GT|2014]]
![[R'Qs MotorSports]]
![[メルセデス・ベンツ SLS AMG|メルセデス・ベンツ SLS AMG GT3]]
!GT300
|bgcolor="#CFCFFF"|[[岡山国際サーキット|OKA]]<br /><small>20</small>