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初期の大砲は基本的に[[攻城砲]]であり、[[攻城戦]]が始まってから戦場で大砲を鋳造して、動かない目標を破壊すればよかったので、移動の必要がなかった。しかし、野戦は戦場が不特定の場所である場合が多く、かつ目標が動くため移動する能力が必要である。そのため[[砲車]]に載せて[[ウシ|牛]][[ウマ|馬]]に引かせて移動した。
 
野戦砲は[[15世紀]]に大々的に用いられるようになるが、[[20世紀]]に入るまで基本的な部分は変わらず、2つ大型車輪の砲車に載せられ、{{読み仮名|駐鋤|ちゅうじょ}}を持ち反動を抑えられるようになっていた。それまでに[[滑腔砲]]が[[ライフル砲|施条砲]]となり、前装方式から後装方式となり、木製砲車から鉄製砲車となったがこれらの歴史は野戦砲に限らず砲全般に言えることである。
 
20世紀に入ると[[駐退機]]が採用され、反動を大きく抑えられるようになった。これにより反動で後ろに下がった砲を元に戻して照準を合わせる必要がなくなったので速射性が向上した。