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儒教では古くから<!-- 後述書 p.28. -->「父子天合」(孝)に対して、「君臣義合」(忠)というテーゼがあり<!-- 参考は後述書 p.28. -->、『[[礼記]]』曲礼篇には、父が過ちをした場合の子の対応を「三度諫めて聞かざれば、すなわち号泣してこれに随う」と記され、これに対して、君が過ちをした場合の臣の対応を「三度諫めて聞かざれば、すなわちこれを逃(さ)る」と記している。儒教的世界(天下)観は、この国家と家族(個人)の2つの中心を有する楕円であり、修身・斉家・治国・平天下といった理想も、この楕円を楕円たらしめるための理想主義とされる<ref>[[島田虔次]] 『朱子学と陽明学』 [[岩波新書]] 28刷1999年 pp.28 - 29.</ref>。したがって、どちらか一方の中心に収瞼させて円にしようとするものではない<!-- 同『朱子学と陽明学』 p.29. -->。そのため、後述の日本の「忠孝一致」の[[プリンシプル]]から安易に[[類推]]することのできないものがあるとされる<ref>同『朱子学と陽明学』 p.29.</ref>。
 
親によく従うことを意味する「[[孝]]」とは常に食い違いを来す概念だが、[[中国]]や[[朝鮮]]では多くの場合、「忠」よりも「孝」が重要だと考えられた。一方で、近世[[日本]]においては[[朱子学]]伝来以後、逆に「孝」よりも「忠」の方が重要だと考えられ、[[武士道]]に影響を与える事になる。また、[[水戸学]]派の解釈では、「忠と孝は一つのもの(忠孝一合)」として、分離した解釈は行っていない<ref>[[加地伸行]] 『儒教とは何か』 [[中公新書]] 11版1995年 p.249.</ref>。日本人(特に支配階級であった武家)は家(血族ではなく組織としてのイエ)の意識が中国人より高く<ref> 同『儒教とは何か』 p.250.</ref>、忠が孝につながるとした(君に忠を尽くさず、家を断絶されることは、孝につながらないとした意識<!-- 後述の『士規武則』「臣民、君に忠に、もって父の志を継ぐ」がそれに当たる -->)。この「忠孝一致」に関して、[[吉田松陰]]は『[[士規武則]]』において、「人君民を養い、もって祖業を継ぐ。臣民君に忠に、もって父の志を継ぐ。君臣一体、忠孝一致はただわが国のみ然りとなす」と説いており、日本の独自性(国が亡ぶ度に替わる中国の忠とは違う点)を指摘している<!-- 前述に記した様に「忠孝一致」は日本的思想である -->。これに対し、[[懐徳堂|懐徳学]]派の[[武内義雄]]は否定し、「誠」が忠にも孝にも現れたと解釈する<ref>同『儒教とは何か』 p.249.</ref>。
 
『[[日本外史]]』に記述された[[平重盛]]の「忠ならんと欲すれば孝ならず、孝ならんと欲すれば忠ならず」の言葉が武家の苦悩をよく示している。