「リーマン曲率テンソル」の版間の差分

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となる。
== リーマン多様体のある領域がユークリッド空間である必要十分条件はリーマン曲率テンソルが0 ==
リーマン多様体においては、ごく近い2点間の距離(線素) ds{{Math|d''s''}} は、
:<math>\mathrm ds = \sqrt{\sum_{i , j} g_{i j}(x) \mathrm dx^i \mathrm dx^j}</math>
で定義されるが、ここで、係数 {{Math|''g<sub>ij</sub>''(''x'')}} は、一般に座標 {{Math|1=''x'' = (''x<sup>h</sup>'')}} の関数である。一方、ユークリッド空間においては、'''直交座標系をとれば'''ごく近い2点間の距離 ds{{Math|d''s''}}
:<math>\mathrm ds = \sqrt{\sum_{i , j} \delta_{i j} \mathrm dx^i \mathrm dx^j }</math>
で与えられるが、直交座標系(x({{Math|''x<sup>h</sup>''}})から曲線座標系(u({{Math|''u<sup>h</sup>''}})へ座標変換を行えば、あらわれる係数 {{Math|''g<sub>ij</sub>''(''u'')}} は座標 {{Mvar|u}} の関数となり、ds{{Math|d''s''}} はリーマン多様体と同様の形式となる。ただし、これは見かけ上だけのことであり、もともとユークリッド空間であるので当然適当な座標系(この場合は元の直交座標系)をとれば {{Math|''g<sub>ij</sub>''(''u'')}} を全て定数(1または0など)にすることができる。一般にリーマン多様体の各点に与えられる基本計量テンソル {{Math|''g<sub>ij</sub>''(''x'')}} を定数にする座標変換は存在しないが、もしリーマン多様体の一部の領域について適当な座標変換により {{Math|''g<sub>ij</sub>''(''x'')}} を定数にすることができるのであれば、その領域はユークリッド空間に一致する。
 
したがって、
{{Quotation|
リーマン多様体の一部領域がユークリッド空間に一致⇔その領域における基本計量テンソル {{math|''g<sub>ij</sub>''(''x'')}} を全部定数にする座標変換が存在する。
}}
ここで、{{Math|''g<sub>ij</sub>''}} が全て定数であれば、[[クリストッフェル記号]]はその定義から明らかに0となる。逆にクリストッフェル記号が0であれば、リッチの補定理 <math>\nabla_k g_{ij} = 0</math> から
:<math>\nabla_k g_{ij} = \frac{\partial g_{ij} }{ \partial x^k} - \sum_a g_{a j} \left\{ { {a}\atop{i k} } \right\} - \sum_a g_{i a} \left\{ { {a}\atop{j k} } \right\} = \frac{\partial g_{ij} }{ \partial x^k} = 0</math>
となり、{{Math|''g<sub>ij</sub>''}} は全て定数となる。よって、
よって、
{{Quotation|
ある領域における基本計量テンソル {{Math|''g<sub>ij</sub>''(''x'')}} を全部定数にする座標変換が存在する ⇔ その領域においてクリストッフェル記号を全て0にする座標変換が存在する。
}}
ここで、座標系(u({{Math|''u<sup>h</sup>''}})がクリストッフェル記号を全て0にする座標系とすれば、クリストッフェル記号の変換公式<ref>座標系(u<sup>h</sup>)から座標系(x<sup>h</sup>)へのクリストッフェル記号の座標変換公式
:<math>\sum_i \frac{\partial u^a}{\partial x^i} \left\{ { {i}\atop{j k} } \right\} = \sum_{b, c} \frac{\partial u^b}{\partial x^j} \frac{\partial u^c}{\partial x^k} \left\{ \overline{ {a}\atop{b c} } \right\} + \frac{\partial^2 u^a}{\partial x^j \partial x^k}</math>
座標系(u<sup>h</sup>)がクリストッフェル記号を全て1にする