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== 動向 ==
4代・[[松平家広 (形原松平家)|松平家広]]の頃より[[宗家]]の[[徳川家康]]に従い、5代・[[松平家忠 (形原松平家)|松平家忠]]は[[長篠の戦い]]で武功を上げ、6代・[[松平家信|家信]]も[[小牧・長久手の戦い]]や[[小田原征伐]]で武功を上げた。
=== 江戸時代 ===
[[元和 (日本)|元和]]4年（[[1618年]]）、家信に故地である三河国[[形原藩]]1万石が与えられ、[[大名]]となる。その後、家信は翌年の[[摂津国]][[高槻藩]]2万石への移封を経て、[[寛永]]12年（[[1635年]]）に[[下総国]][[佐倉藩]]4万石へ移封された。
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