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'''棘皮動物'''（きょくひどうぶつ）とは、'''棘皮動物門''' ({{lang|la|Echinodermata}}) に属する生物の総称である。[[ウニ]]、[[ヒトデ]]、[[クモヒトデ]]、[[ナマコ|ナマコ、ウミユリ]]などが棘皮動物に属する。

棘皮動物という名称は、echinoderm という[[ギリシャ語]]由来の[[ラテン語]]を直訳したもので、echinoderm とは echinos（[[ハリネズミ]]）のような derma（皮）を持つものという意味である。その名が示す通り、元来ウニを対象としてつけられた名称であるが、ヒトデ、ナマコ、ウミユリなど、ウニと類縁関係にある、トゲをもたない動物も、棘皮動物に含まれる。

棘皮動物は、ウミユリ類、ヒトデ類、シャリンヒトデ類、クモヒトデ類、ウニ類、ナマコ類の6つのグループに分けられる。現生する棘皮動物はこれら6綱のみだが、その他多くの絶滅した綱が知られている。[[化石]]は[[古生代]]以降初期から継続的に発見され、その量は動物化石としては多い方に属する。ウミユリやウニを主成分とする石して形成された灰岩もあるほどである。

[[ウミユリ]]類は、形状が[[植物]]の[[ユリ]]に似ていると考えられたことから、名付けられた。茎をもち固着性のウミユリは、体主に深海の上側海底に口と肛門をもつ棲息する。腕と呼ば体の構造は、節により構成される花びらに茎(柄)があたる部分を広げり、海中を浮遊する食物を捕柄の端には大きく膨らえんだ萼がある。萼の周りには羽状の腕が多く配置されており、萼の種中央には口と肛門が固着生活をしていあるが。通常は海底に直立し、水流に向かい合う形で広げた多くの腕を用いて茎を引きずりながら移動することが可能である。また、[[ウミシダ]]類（ウミシダ目）は成体水中にな含まれると茎微細な有機物片を切り離し捕まえ、自由生活を送るよう萼中央になある口まで運び込み、餌とする。

[[ウミリンゴ]]類は、[[オルドビス紀]]から[[デボン紀]]に生棲息していた。

層状の板から成る茎柄を持ち、下部は分枝した根状で、上部には多角形の板で出来た萼部があり、その上部に口と肛門があった。ウミユリと同様に、固着生活をしていた。

[[ウミツボミ]]類は、[[シルル紀]]から[[ペルム紀]]に生棲息していた。

ウミユリ、ウミリンゴ同様の構造の茎柄を持ち、その一端は分枝し海底に固着していた。もう一方の端には萼部があり、これはおよそ15個の板で構成され、また萼部には口及び肛門があった。萼部からは多数の腕が伸びていた。

座ヒトデ類は、[[カンブリア紀]]から[[石炭紀]]に生棲息していた。

形状は平たい球状又は半球状で、海底や[[腕足類]]に固着していた。

原始ウミユリ類とも呼ばれる。[[、カンブリア紀]]から[[シルル紀]]に生棲息していた。

[[オルドビス紀]]中期に生息していた。