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[[アリストテレス]]によれば、世界最古の磁性に関する科学的議論をしたのは[[タレス]]（紀元前625年-545年）だという<ref>{{cite web |url= http://galileoandeinstein.physics.virginia.edu/more_stuff/E&M_Hist.html|title= Historical Beginnings of Theories of Electricity and Magnetism|accessdate=2008-04-02 |last= Fowler|first= Michael|year= 1997}}</ref>。同じころ古代[[インド]]では[[アーユルヴェーダ|医師]][[ススルタ]]が磁石を手術に利用している<ref>{{Cite journal|title=Early Evolution of Power Engineering|first=Hugh P.|last=Vowles|journal=Isis|volume=17|issue=2|year=1932|publisher=[[シカゴ大学出版局|University of Chicago Press]]|pages=412–420 [419–20]|doi=10.1086/346662}}</ref>。
古代[[中国]]では、紀元前4世紀の『[[鬼谷子]]』に「磁石は鉄をひきつける」という磁性に関する記述がある<ref>Li Shu-hua, “Origine de la Boussole 11. Aimant et Boussole,” ''Isis'', Vol. 45, No. 2. (Jul., 1954), p.175</ref>。紀元20年から100年の間に書かれた『[[論衡]]』には「磁石が針をひきつける」という記述がある<ref>Li Shu-hua, “Origine de la Boussole 11. Aimant et Boussole,” ''Isis'', Vol. 45, No. 2. (Jul., 1954), p.176</ref>。11世紀[[中国]]の科学者[[沈括]] (1031–1095) は『[[夢渓筆談]]』で[[方位磁針]]について記述している。
1187年、[[アレクサンダー・ネッカム]]はヨーロッパで初めて方位磁針とその航海への応用を記述した。1269年、[[ペトルス・ペレグリヌス]]が書いた『磁気書簡』(''Epistola de magnete'') は、磁石の性質について記した現存する最古の論文である。1282年、イスラムの物理学者で天文学者、地理学者のアル＝アシュラフが磁石と方位磁針の性質について記述している<ref>{{Cite journal|title=Two Early Arabic Sources On The Magnetic Compass|first=Petra G.|last=Schmidl|journal=Journal of Arabic and Islamic Studies|year=1996-1997|volume=1|pages=81–132}}</ref>。
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