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[[Image:Leaving Yongsan Station.jpg|300px|thumb|right|運動は位置の変化を伴う]]
物理学における'''運動'''(Motion)(うんどう、{{lang-en-short|motion}})とは、[[物体]]の[[基準系|参照系]]との位置関係が変化することと定義され、これはある参照系にいる観察者によって測定される。[[17世紀]]の末に[[アイザック・ニュートン]]は[[プリンキピア]]の中で、[[古典力学]]の原理、前提となる[[運動の法則]]について記述した。ニュートンの古典力学による、運動している物体の軌跡や受けている力の計算は、[[物理学者]]が高速の現象を観察できるようになるまではとても上手くいっていた。
 
しかし高速運動になると、古典力学の方程式では正しい値を計算できない。これらの問題を解決する手段として、[[アンリ・ポアンカレ]]と[[アルバート・アインシュタイン]]が考えた運動の基礎的な現象に関するアイデアはニュートン力学に代わるものだった。ニュートンの運動の法則が、方程式の中で[[空間]]や[[時間]]を絶対的なものとしているのに対して、[[特殊相対性理論]]と呼ばれるポアンカレとアインシュタインのモデルでは、空間や時間を任意のゼロ点とした。特殊相対性理論では[[光速]]に近い極めて高速の現象も扱えることから、特殊相対性理論は([[重力]]を無視するとすれば)物体の運動を正確に記述できるモデルとして受け入れられている。しかし現実には、特殊相対性理論よりもニュートンの運動の方程式の方がずっと単純で計算しやすいため、物理学や工学で今でも用いられている。
 
ニュートンのモデルでは、運動は時間に対する空間の変化率で定義されているため、運動が[[力 (物理学)|力]]の概念よりも先に立つように、空間や時間の概念は運動よりも優先する。言い換えると、空間や時間の特性が運動、力の本性や特性を決定する。
 
特殊相対性理論では、運動は空間軸と時間軸からの角度のようなものだと考えられる。特殊相対性理論や[[ユークリッド空間]]では、相対的な運動のみが観測でき、絶対的な運動は意味を持たない。