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2010年、カナダの化石ハンター、ウェンディ・スロボーダは[[アルバータ州]]ミルク川の南に位置するピンホーン州立保護区で一塊のセントロサルス類のボーンベッドを発見した。[[ロイヤル・ティレル古生物学博物館]]のチームが現場を調査し、化石を掘り起こした。翌年、大きな切り出しブロックが現場から移送された。2013年から2014年にかけてクリーニングが実施され、無数の化石がブロックから見いだされた。<ref name="Evans & Ryan 2015"/>
2015年、古生物学者デヴィッド・エヴァンスとマイケル・ライアンは[[模式種]]を W. ピンホルネンシス としてウェンディケラトプスを記載した。属名はウェンディ・スロボーダの名を[[ラテン語]]調にし、｢角の顔｣を意味する[[古代ギリシャ語]] ceratops と組み合わせたもので、｢ウェンディの角の顔｣という意味である。[[種小名]]はピンホーン州立保護区に由来する。<ref name="Evans & Ryan 2015"/>
ウェンディケラトプスは2015年に命名された二属二種目の角竜である。<ref name="nbc">{{cite web|first=Alan|last=Boyle|title=Wendiceratops: Horned Dinosaur Fossil Adds Hooks to Evolutionary Tale|work=NBC News|date=July 8, 2015|url=http://www.nbcnews.com/science/weird-science/wendiceratops-horned-dinosaur-fossil-adds-evolutionary-hook-
この新種の角竜の発見は、最終的に[[ロイヤル・オンタリオ博物館]]で化石が復元され、一般公開されるに至り、セントロサルス類の初期進化に関する貴重な知見を深めることに役立っている。<ref name="Dino Hunt Canada">http://dinohuntcanada.history.ca/</ref>
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