「トヨタ・エスクァイア」の版間の差分
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: ボディカラーは3代目[[トヨタ・ハリアー|ハリアー]]で初採用された「スパークリングブラックパールクリスタルシャイン（オプションカラー）」を含む7色を設定するが、他の6色は2車と共通である。
* [[2016年]]1月6日 - 一部改良並びに特別仕様車「Gi"Black-Tailored"」を発売<ref>[http://newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/10717529 TOYOTA、ヴォクシー、ノア、エスクァイアに「Toyota Safety Sense C」を採用 -ヴォクシー、ノアにエアロ仕様のハイブリッド車、エスクァイアに特別仕様車を設定-] - トヨタ自動車株式会社 ニュースリリース 2016年1月6日</ref>。
: 新たに、[[レーザー]][[レーダー]]と単眼[[カメラ]]の2つのセンサーを採用し、衝突回避支援型[[衝突被害軽減ブレーキ|プリクラッシュセーフティシステム]]、[[車線逸脱防止支援システム|レーンディパーチャーアラート]]、オートマチックハイビームをセットにした衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」を全車に標準装備し、小さなすり傷を自己修復するクリア塗装「セルフリストアリングコート」をすべてのボディカラーに採用した。
: 特別仕様車「Gi"Black-Tailored"」は、「Gi」・「HYBRID Gi」をベースに、外観はフロントグリルやフロントフォグランプベゼルにダークメッキを、ボンネットフードモールやリアガーニッシュにスモークメッキをそれぞれ施し、内装はルーフやピラーガーニッシュにブラックを採用し、オーナメント（助手席・ドアトリム）にピンキッシュゴールドのアクセントを施し、合成皮革の専用シート表皮を採用。さらに、フロントフォグランプをLED化したほか、リアオートエアコンを特別装備した。ボディカラーは特別設定色の「アイスチタニウムマイカメタリック」を含む5色を設定する。
* [[2017年]]7月3日 - マイナーチェンジ<ref>{{Cite press release|title=TOYOTA、ヴォクシー、ノア、エスクァイアをマイナーチェンジ|publisher=トヨタ自動車株式会社|date=2017-07-03|url=http://newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/17445063|accessdate=2017-07-03}}</ref>。キャッチフレーズは「高級車の新たな進化系」で、CMキャラクターには[[長谷川博己]]を起用。
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