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=== 後期旧石器時代 ===
後期旧石器時代の年代は、地域によって異なるが、約3.5万年前~約1.2万年前の期間とされている。西ヨーロッパでは、「発展した旧石器時代(アドバンスト・パレオリシック)」とも呼んでいる。約3万年前から2万4000年前にはネアンデルタール人が絶滅し、[[ヒト属]]に属する生物は現生人類のみとなった。このころ打製石器はさらに精巧なものとなり、[[石刃技法]]を用いた[[ナイフ形石器]]が普遍的に生産されるようになった。また[[骨角器]]の制作や[[衣服]]の着用、[[装身具]]の使用、[[洞窟壁画]]の登場やこれに代表される呪術的な行為の発生が認められている。
3~4万年前の日本では[[磨製石器]]が使われ始める。これはその他に類例が全くないことから日本で独自に発明された技術である。
 
この時代から、日本列島に人類が住んだ遺跡や遺物が多く発見されている。北海道から九州までの遺跡の数は5000箇所にのぼっている。