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| 藩 =
| 氏族 = [[佐竹氏]]→[[宇留野氏]]
| 父母 = 父:[[佐竹義舜]]、母:[[岩城隆 (下総守)|岩城隆]]娘<ref name="kafu"/><br/>養父:''[[宇留野義久]]''
| 兄弟 = [[岩城由隆]]正室、[[今宮永義]]、[[佐竹義篤 (十六代当主)|佐竹義篤]]、'''義元'''、[[江戸忠通]]正室、[[佐竹義里]]、古内一渓
| 妻 =
| 子 = [[大関高増]]正室、[[宇留野竹寿丸|竹寿丸]]