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他に、生涯で2000回を越えるテレビ出演、[[1974年]]には映画『[[日本沈没]]』にも出演。トレードマークの黄色い眼鏡も視聴者に親しみを持ってもらうためのものであり、またその独特の口調は[[タモリ]]に「歩く[[ヨーデル]]」と評された。
 
しかし、本人はエッセイの中で、[[タモリ]]が直接自分に出会ったときに、
とても恥ずかしそうに丁寧に挨拶をした事で、人間的に親しみを覚えたそうで、
好感を持っていたことがうかがえる。
 
これら竹内の個性は全て、従来の一般による学者イメージを大きく変えるものであり、科学の普及へ大きく尽力することとなった。