「後輪駆動」の版間の差分
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== 概要 ==
後輪駆動は、エンジン位置により'''フロントエンジン・リアドライブ方式（FR）'''、'''[[ミッドシップ]]エンジン・リアドライブ方式（MR）'''、'''[[リアエンジン]]・リアドライブ方式（RR）'''の3つに分類され、差を明確にするために後輪駆動でなくFR、MR、RRと呼ぶことも多い。また同じフロントエンジンながら前輪を駆動するもの（FF）と区別する意味で、FRのみを指して「後輪駆動」と呼ぶ場合もある。
[[トランスミッション]]と[[エンジン]]の搭載方法はFRでは[[縦置きエンジン|縦置き]]が用いられるが、MRとRRでは[[横置きエンジン|横置き]]も見られる。
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[[画像:En_fr001.png|thumb|220px|フロントエンジン・リアドライブ概念図]]
フロントエンジン・リアドライブ方式（略してFR）とは車体前部（基本的にキャビンより前方、[[キャブオーバー]]車ではフロントシート下など）にエンジンを配置し、プロペラシャフトを介して後輪を回転させる方式である。
乗用車では比較的大型のエンジンを積むセダンや、一部の[[スポーツカー]]に採用される場合が多い。多くの場合は[[トランスミッション]]とエンジンを一体化して[[縦置きエンジン]]とし、[[プロペラシャフト]]を介して[[差動装置]]が組み込まれた後車軸へ動力を伝達する{{仮リンク|ホッチキス・ドライブ方式|en|Hotchkiss drive}}が採用されるが、前後重量配分を適正にするために、エンジンからトランスミッションを分離して後車軸側に移動し、差動装置と一体化させた[[トランスアクスル]]が採用される場合もある。また、[[貨物自動車|トラック]]は貨物自体を粘着重量に利用することからFFにするメリットがないため、原則的にFR駆動となっている（ただし、2トンクラスまでの欧州の自動車メーカー製の商用バン・トラックは
[[キャブオーバー]]としてフロントシート下にエンジンを搭載し後輪を駆動する方式の表記が、[[自動車#主な自動車情報誌|自動車情報誌]]や自動車情報[[ウェブサイト|サイト]]によって「FR」「MR」「フロントMR」などと異なる場合があるが、構造上の分類はFRである。
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* 後輪が車を押す形になるため、FFに比べてハンドリングには有利である一方、直進安定性は前輪が車を引く形となるFFの方が有利である。
* 構造上、整備性が良くタクシー等の整備が頻繁に必要な車種に向いている。
* [[クラッチ]]蹴りなどにより比較的楽に[[ドリフト走行|ドリフト]]やパワースライドが行える
{{main|ドリフト走行 ;FR方式の短所
* FF方式と共有できる部品が少なく、部品点数も多くなるためコスト高になる。
* トラクション性能、高エネルギー時（高速レーンチェンジや高G旋回）のスロットルのオン、オフ両方での高いスタビリティー、居住性（主に乗り心地）を高い次元で満たすサスペンションの設計が難しく、車種ごとのシミュレーションや実験に時間がかかる。
* [[セダン]]などではプロペラシャフトが中心線を貫通しているため、後部中央座席の床に起伏ができ居住性が悪い。ホッチキス・ドライブ方式の縦置きFRでは運転席と助手席の間の床にトランスミッションの大きな張り出しが必要となり、キャビンの居住性や運転席の足元スペースを少なからず圧迫する
* リア・サスペンションに大きなスペースが必要なうえ、デフ、プロペラシャフトも加わり、有効スペースが少なくなる。
* 相対重量の重い車体前部を相対重量の軽い＝接地荷重の少ない後輪が押し進める構造のためスリップしやすく、雨や雪などの悪天候下、荒れた路面では走行安定性が低下するなどの欠点もある。
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[[ミッドシップ]]エンジン・リアドライブ方式（略してMR）とは前輪車軸と後輪車軸より間、すなわち車体中央近くにエンジンを配置し、後輪を駆動させる方式である。エンジン位置が車室の前方か後方かによって、それぞれフロントミッドシップあるいはリアミッドシップとも呼ばれる。車体中央近くにエンジンを配置する方式は他に[[FFミッドシップ]]があるが、これは前輪駆動である。
* エンジンを車軸間に配置することで重量バランスが極めて安定し、かつ前輪を操縦専用に使用でき、また慣性モーメントが小さくなって回頭性が上がるが、反面、一旦バランスを失うとスピンアウトし易いという欠点でもある。リアエンジン同様、エンジンが車体後方に位置するため走行風を受けにくく、スポーツ車等ではオーバーヒートし易いという欠点がある。
* 乗用車では車室がエンジンに圧迫されるため、市販車における採用はスポーツカーが多い
* 軽自動車の場合は、エンジンが小型であるがゆえに後部座席シート下や[[ハッチバック]]車のラゲッジスペース下にエンジンを納めることが可能な例もあり、[[ホンダ・アクティ]]、[[ホンダ・バモス]]（[[ホンダ・バモスホビオ|ホビオ]]を含む）、[[ホンダ・Z#2代目(Z660)（1998年-2002年）|ホンダ・Z]]や[[三菱・i]]がMRを採用している。
* [[ワンボックスカー]]では、初代[[トヨタ・エスティマ]]がアンダーフロア形式のMRレイアウトを採用している。
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== 脚注 ==
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=== 注釈 ===▼
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== 関連項目 ==
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