2016年10月26日 (水) 23:17時点における版編集 Ktns (会話 \| 投稿記録) 拡張承認された利用者 9,976 回編集 m -Category:物理学; ±Category:力学→Category:動力学 (HotCat使用) ← 古い編集		2018年1月12日 (金) 14:20時点における版編集取り消し BD2412 (会話 \| 投稿記録) 289 回編集 m (GR) File renamed: File:ZMP.GIF → File:Un diagramme pour expliquer le ZMP.gif Replace meaningless TLA (three-letter acronym) with description of image. 新しい編集 →
1行目: [[File:Un diagramme pour expliquer le ZMP.~~GIF~~gif\|thumb\|280px\|ZMPとは動力学的な重心位置のことで、ZMPが足裏上に来るような拘束条件を与えることで二足歩行が実現できる。上はZMPを視覚的に表現した図。左右同じ姿勢だが、左は安定、右は慣性力のためZMPが足裏から外れて不安定となっている。]] '''ゼロモーメントポイント'''（{{Lang-en\|zero moment point}}、略称：'''ZMP'''）とは、[[二足歩行ロボット]]の軌道生成法と制御法において、[[重力]]だけでなく[[慣性力]]を加えた[[合力]]が路面と交わる点のことである。

「ゼロモーメントポイント」の版間の差分