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全ての動物の祖でもある水棲動物は、交尾を行わないことが多い。すなわち精子を体外に放出するのみで、あとは精子が自力で[[水中]]を泳ぎ、あるいは[[水流]]の助けで卵側までたどり着き受精する([[体外受精 (生物)|体外受精]])。しかし精子や卵子などの配偶子は、一般に[[乾燥]]には非常に弱く、また小型で([[花粉]]や[[種子]]のように)[[空気]]中を移動する手段をもたない。そこで、配偶子を一方の体内に直接送り込む体内受精が発達したと考えられている。
 
== 交尾交接行動と各生物群 ==
生物群は大分して交尾行動を行うものと交接行動を行うものに分類できる。