|
* [[1978年]]7月 - [[2002年]]6月（国内向けでの場合。海外向けは2012年11月まで生産）
<br>
== 系譜 ==
* ※ 直列;４気筒以下のガソリンエンジン のみの系譜▼*[[トヨタ・S型エンジン (初代)|S型(初代)]]<ref>生産期：[[1947年]]～いつまで生産されていたかは不明</ref> → [[トヨタ・P型エンジン|P型]]<ref>生産期：[[1959年]]～いつまで生産されていたかは不明 （1000cc～1500cc）</ref> → [[トヨタ・K型エンジン|K型]]<ref>生産期：[[1966年]]～[[2007年]] （1100cc～1800cc 高速化時代に対応。乗用車用としては80年前期（詳細不明）まで生産。）</ref> ┬→ [[トヨタ・E型エンジン|E型]]<ref>生産期：[[1984年]]～[[2002年]] （1000cc～1500cc）</ref> ─────→ [[トヨタ・SZエンジン|SZ]]<ref>生産期：[[1999年]]～生産中 （1000cc～1300cc・ダイハツ製）</ref>･[[トヨタ・NZエンジン|NZ型]]<ref>生産期：[[1997年]]～生産中 ただしこれは[[ハイブリッドカー|ハイブリッド車]]用での場合。非ハイブリッド車用は[[1999年]]に登場している。 （1300cc～1500cc）</ref> → [[トヨタ・KRエンジン|KR]]<ref>生産期：[[2004年]]～生産中 （３気筒1000cc・ダイハツ製）</ref>･[[トヨタ・NRエンジン|NR型]]<ref>生産期：[[2008年]]～生産中 （1200cc～1500cc・ダイハツ製）</ref>
* [[トヨタ・RU型エンジン|RU型]]<ref>生産期：[[1953年]]～[[1993年]] （1500cc～2400cc）</ref> ──┬→ [[トヨタ・TG型エンジン (初代)|T型]]<ref>生産期：[[1970年]]～[[1985年]] （1400cc～1800cc）</ref> ┼→ '''AG型(2初代目)'''<ref>生産期：[[1978年]]～[[2002年]] （1300cc～1800cc）</ref> ┬→┌→ [[トヨタ・ZZSZエンジン|ZZSZ型]]<ref>生産期：[[1998年]]～生産中 （1400cc～1800cc）</ref> ────→→ [[トヨタ・ZRKRエンジン|ZRKR型]]<ref>生産期：[[2006年]]～生産中 （1600cc～2000cc）</ref>
* ├─────┴→ [[トヨタ・S型エンジン (2初代目)|S型(2初代目)]]<ref>生産期： → [[1981年トヨタ・P型エンジン|P型]]～ → [[2007年トヨタ・K型エンジン|K型]] （1800cc～2200cc）</ref> ┴→-┬→ [[トヨタ・AZE型エンジン|AZE型]]<ref>生産期：[[2000年]]～生産中 （2000cc～2400cc）</ref> ────→-───┴→ [[トヨタ・ARNZエンジン|ARNZ型]]<ref>生産期： → [[2009年トヨタ・NRエンジン|NR型]]～生産中 （2000cc～2700cc）</ref>
*[[トヨタ・C型エンジン (初代)|C型(初代)]] → [[トヨタ・R型エンジン|R型]] -┬→ [[トヨタ・T型エンジン|T型]] ┼→ '''<big>A型</big>'''(2代目) ┬→ [[トヨタ・ZZエンジン|ZZ型]] → [[トヨタ・ZRエンジン|ZR型]]
* ├─────┴→ [[トヨタ・Y型エンジン|Y型]]<ref>生産期：[[1982年]]～[[2008年]] （1600cc～2200cc 商業用車・SUV用 低・中速域トルク重視）</ref> ─┐
* └────────────┴───→├───┴→ [[トヨタ・RZS型エンジン (2代目)|RZS型(2代目)]]<ref>生産期： ┴→ [[1998年トヨタ・AZエンジン|AZ型]]～生産中 （2000cc～2700cc 商業用車・SUV用 低・中速域トルク重視）</ref> ────→→ [[トヨタ・TRARエンジン|TRAR型]]<ref>生産期：[[2006年]]～生産中 （2000cc～2700cc 商業用車・SUV用 低・中速域トルク重視）</ref>
* ├────→ [[トヨタ・Y型エンジン|Y型]] -┐ [[トヨタ・TZエンジン|TZ型]] ┘
* └────────┴───→ [[トヨタ・RZエンジン|RZ型]] → [[トヨタ・TRエンジン|TR型]]
* 初代エスティマ系専用としてアンダーフロア型ミッドシップレイアウトを実現するために造られた [[トヨタ・TZエンジン|TZ型]]<ref>生産期：[[1990年]]～[[1999年]] （2400cc）</ref> は、AZ型に統括。 ▼
*U型（水平対向２気筒）と KR型（直列３気筒）以外はすべて直列４気筒。
▲* ※ 直列４気筒以下のガソリンエンジンのみの系譜
*G型(初代) は[[日野・ブリスカ|日野ブリスカ]]に搭載されていた GR100 をトヨタのエンジン系列に組み入れて改称。1年で消滅。
▲* 初代エスティマ系専用としてアンダーフロア型ミッドシップレイアウトを実現するために造られた [[トヨタ・TZエンジン|TZ型 ]]<ref>生産期：[[1990年]]～[[1999年]] （2400cc）</ref> は 、 AZ型 に統括。
<br>
== 型式 ==
| 