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*立体駐車場
*:自走式と機械式がある。[[市街地]]や[[郊外]]の大規模[[ショッピングセンター]]の場合はこのタイプが多く、[[ビルディング]]・[[マンション]]などの[[地下]]・[[屋上]]に駐車場を設ける場合でもこう表現する場合もある。また、市街地で簡便なものとしては、鋼材によって組み立てられるものもある。<!--出典無 なお、建物の構造から来る高さの制限があるが、後者のそれに比べ、建物そのものに起因することから、おおむね2m～2.5m程度と比較的高さが高く設定されている。-->
*: 日本における地下駐車場は、[[1960年]]（昭和35年）に[[東京駅]]前の[[丸の内ビルヂング]]（丸ビル）と[[新丸ノ内ビルヂング]]（新丸ビル）の間に建設された収容台数約500台分の地下駐車場が最初だといわれている<ref name="浅井2001"/>。
**自走式
**:複数階が[[斜路]]によってつながったもので、日本での最初の事例は[[1929年]]6月に開業した[[東京]]の「丸ノ内ガラーヂ」（[[鉄筋コンクリート]]6階建ビル形式・駐車台数208台。1966年解体。運営[[会社]]は新東京ビル駐車場を運営している。）。平面駐車場の車両制限は無い場合が多いが、自走式立体駐車場の多くは取り分け大規模なものを除いて平均1790mmの高さ制限を設けている。<!--出典無し このため[[SUV]]のような比較的大きな車両でない場合でも駐車できない事がある。機械式と異なる点として高さ以外の制限は無い場合が多い。-->
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