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これらのいくつかは、特に[[二足歩行]]に適応した結果として生じた形質と考えられ、恐竜が、一般的に想像されるトカゲのような「爬虫類」とは異なる運動機能を持っていたことを示している。
 
== 進化史 ==ぷー
 
=== 恐竜の登場と初期進化 ===
恐竜は、祖先的な[[双弓類]]から[[進化]]した群で、直接的祖先は初期[[主竜類]](かつては[[槽歯目]]としてまとめられていた)中の一群、[[鳥頸類]]の一群とされる<ref>{{Harvnb|ヴォード|2008|p=253}}</ref>。このグループには恐竜の他には翼竜などが含まれている。このグループは、初期段階から二足歩行へと移行しつつある形態を持っており、最初期の恐竜は既に二足歩行を獲得していた。