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'''ダランベールの原理'''（[[英語]]：d'Alembert's principle）は、[[1743年]]にフランスの数学者[[ジャン・ル・ロン・ダランベール]]が著書「力学論」において発表した[[古典力学]]の[[原理]]。
簡単のために一つの質点を考え、その[[質量]]を m とする。それに外界から[[力 (物理学)|力]] '''''F''''' が加わえられ、質点 m が[[加速度]] ''d''<sup>2</sup>'''''r'''''/''dt''<sup>2</sup> で運動する場合を考える。このとき、質点の運動を記述する[[ニュートンの運動方程式]]は、
:<math> \ddot{\boldsymbolmathbf{r}}:={d^2 \boldsymbolmathbf{r} \over {dt^2}},</math>
:<math> m \ddot{\boldsymbolmathbf{r}} = \boldsymbolmathbf{F} </math>
となる。この式の左辺を右辺に移項すると、
:<math> \boldsymbolmathbf{F} - m\ddot{\boldsymbolmathbf{r}} = 0 </math>
となり、これは質点に作用する外力 '''''F''''' に対し、-''md''<sup>2</sup>'''''r'''''/''dt''<sup>2</sup> なる力がかかって全体が力のつり合った（平衡した）状態であるとみなすことができる。このように見かけの力 (-''md''<sup>2</sup>'''''r'''''/''dt''<sup>2</sup>) を仮定することで、運動の問題を力のつり合い（平衡）の問題に帰着させることを、'''ダランベールの原理'''という。このとき、見かけの力 -''md''<sup>2</sup>'''''r'''''/''dt''<sup>2</sup> を'''慣性力'''（'''慣性抵抗'''とも）と呼ぶ。
この原理は、''n'' 個の質点系、質点だけでなく形のある物体（連続した物体）についても成り立つ。
:<math>\sum_{i}^{n} \boldsymbolmathbf{F}_i - m_i \ddot{\boldsymbolmathbf{r}_i} = 0</math>
== 関連項目 ==
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