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:同日、日本仕様を発売<ref>{{Cite press release|title=TOYOTA、新型車C-HRを発売|publisher=トヨタ自動車株式会社|date=2016-12-14|url=https://newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/14478678}}</ref>。
:1.8Lハイブリッドシステムを搭載する2WD車が「S」・「G」、1.2Lターボエンジンを搭載する4WD車が「S-T」・「G-T」の計4グレードを設定。全車にToyota Safety Sense P、電動パーキングブレーキ、本革巻き3本スポークステアリングホイール、スマートエントリー&スタートシステムなどを標準装備した。それに加え、「G」・「G-T」には18インチアルミホイール、LEDフロントフォグランプ、ブラインドスポットモニター、クリアランスソナー&バックソナー、シート表皮(上級ファブリック+本革)が装備される。
:ボディカラーは、「ホワイトパールクリスタルシャイン〈070〉(メーカーオプション)、「ブラックマイカ〈209〉」、「ダークブラウンマイカメタリック〈4U3〉」、「イエロー5A3〉」、「ブルーメタリック〈8T7〉」に加え、新規開発色の「メタルストリームメタリック〈1K0〉」、「ラディアントグリーンメタリック〈6W9〉」、日本初設定となる「センシュアルレッドマイカ〈3T3〉(メーカーオプション)の全8色を設定している
;2017年1月2日・1月3日
: [[第93回東京箱根間往復大学駅伝競走|第93回箱根駅伝]]に[[東京箱根間往復大学駅伝競走#運営車両の変遷|運営車両]]として投入された。
;2017年7月6日
:2017年上半期SUV新車販売台数第1位を獲得<ref>{{Cite press release|title=TOYOTA、C-HRが2017年上半期SUV新車販売台数第1位を獲得|publisher=トヨタ自動車株式会社|date=2017-07-06|url=https://newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/17658486}}</ref>。
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;2017年8月2日
:ツートーンのボディカラーを設定<ref>{{Cite press release|title=TOYOTA、C-HRにツートーンのボディカラーを設定|publisher=トヨタ自動車株式会社|date=2017-08-02|url=https://newsroom.toyota.co.jp/jp/toyota/21824765.html}}</ref>。
:ベースのモノトーン8色に、ブラックまたはホワイトのルーフ・ピラー・ドアミラー・リアスポイラーなどを組み合わせ、カラーバリエーションを充実させた。「ブラック×ホワイトパールクリスタルシャイン〈2NA〉」・「ブラック×メタルストリームメタリック〈2NK〉」・「ホワイト×ブラックマイカ〈2ND〉」・「ブラック×センシュアルレッドマイカ〈2NF〉」・「ホワイト×ダークブラウンマイカメタリック〈2NC〉」・「ブラック×イエロー〈2PQ〉」・「ホワイト×ラディアントグリーンメタリック〈2NJ〉」・「ホワイト×ブルーメタリック〈2NG〉」を設定する(いずれもメーカーオプション)。
;2017年11月2日
:特別仕様車「LED Edition」を設定<ref>{{Cite press release|title=TOYOTA、C-HRに特別仕様車を設定|publisher=トヨタ自動車株式会社|date=2017-11-02|url=https://newsroom.toyota.co.jp/jp/toyota/19810700.html}}</ref>。
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:一部改良<ref>{{Cite press release|title=TOYOTA、C-HRを一部改良|publisher=トヨタ自動車株式会社|date=2018-05-07|url=https://newsroom.toyota.co.jp/jp/toyota/22381223.html}}</ref>。
:従来は4WDのみの設定だった「S-T(「LED Package」を含む)」と「G-T」に、2WD車が追加設定された。
:2017年11月に発売された特別仕様車「LED Edition」に装備されていたオートレベリング機構付Bi-Beam LEDヘッドランプ+LEDクリアランスランプ+LEDシーケンシャルターンランプ+LEDデイライトを「G」と「G-T」に標準装備、「S」と「S-T」は新設定の「LED Package」に装備された。また、ボディカラーは「ブルーメタリック〈8T7〉」・「ホワイト×ブルーメタリック(メーカーオプション)〈2PR〉」に替わり、「ネビュラブルーメタリック〈8X2〉」・「ホワイト×ネビュラブルーメタリック〈2NG〉(メーカーオプション)が設定された。
:「S」・「S-T」はパッケージトレイをトノカバーに変更するとともに、デッキトリムからサイドデッキカバーを省略することで、従来モデルより価格を引き下げている。また、全グレードに装備される先進安全機能の名称を「Toyota Safety Sense P」から「[[Toyota Safety Sense#Toyota Safety Sense P (Lexus Safety System+)|Toyota Safety Sense]]」に変更している<ref>「トヨタC-HR カタログ」、2018年5月発行。HAZ12005-1805</ref>。
;2018年12月3日