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「全体的に先に紹介されている」理由が曖昧で不明確。日々人の方がヒーロー扱いされていて主人公的な存在。
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「声 - ○○」は、テレビアニメ版の[[声優]]。「演 - ○○」は実写映画版の[[俳優]]。
=== 主要人物 ===
;南波 六太(なんば むった)
: 声 - [[平田広明]]、子供時代 - [[沢城みゆき]] / 演 - [[小栗旬]] 子供時代 - [[中野澪]]
: 2人の主人公の内の1人。日々人の兄。初登場時31歳。モジャモジャの[[天然パーマ]]が特徴。工学博士<ref>コミックス第10巻37頁に、a Docter of Engineering とある。</ref>。[[1993年]][[10月28日]]生まれ。[[東京都]]出身。身長181cm<ref>TVアニメ 宇宙兄弟オフィシャルファンブック、93頁。</ref>。誕生日に[[ドーハの悲劇]]が起きていることから「自分は不運に縁がある」と思い込んでいる{{efn2|日々人が失踪してからは、そのような描写はない。}}。
: 性格は弟の日々人とは違い、几帳面で細かいことを気にするなど神経質で繊細である。作中においてヒューストンで久々に再会した日々人が六太を「相変わらず細かい」と思っている。几帳面な性格のため、目標に向かい一直線に進んでいく日々人のようにはなれず、大学院に進学し、修了後は大手企業に就職するなど無難で堅実な人生を送り、宇宙飛行士になる夢を叶えられずにいた。また学生時代には日々人が仲間と群れずに1人で目標に向かっていることに対し、六太は仲間と群れて遊ぶことが多いことが見受けられる場面がある。幼少期に日々人に暴力を振った相手に思いきり向かっていき、成年後に日々人を侮辱した上司に頭突きをしたり、弟思いであり、自身を本気で怒らせた相手には形振り構わず向かっていく一面もある。ヒューストンのNASAにおいてISSのバックアップクルーに選抜されたのにも関わらず辞退し、ISSの搭乗を熱望していたせりかを代わりに推薦し、サバイバル訓練時において仲間である新田が蛇に襲われそうになった時に新田を守るなど、仲間思いでもある。
: 幼少期の約束通りに宇宙飛行士となった日々人に対するコンプレックスから自己評価が低いが、テレビ・新聞・雑誌・ラジオ等の複数の情報を同時に見聞きする能力を持ち、優れた観察力と記憶力を有している。また抜群の発想力と創造力を持っており、NASAにおいても多くの機転を見せ、斬新なアイデアによって周囲を驚かせている。その他にサッカーの経験があり、トランペットとピアノを演奏できるほか、料理の腕も立つなど様々な特技を持つ。
: 大学卒業後に就職した自動車設計会社「ミラクルカー社」では、設計を手がけた車での受賞歴もあったものの、前述の通り日々人を侮辱した上司へ頭突きをしたことが原因で退職。しまいには、この事件が有名になったことで転職にも失敗して、無職になってしまうが、紆余曲折を経た末に恩人のシャロン(後述)や弟の日々人からのメッセージを受けて、宇宙飛行士を目指し始める。JAXAに入ってからは、月面にシャロンの夢である月面望遠鏡建設を果たせるよう、情熱を注ぐようになる。
: 前述の同期で入社した医師せりかに漠然とした好意を寄せており、作中では度々アプローチを試みている。
; 南波 日々人(なんば ひびと)
: 声 - [[KENN]]、子供時代 - [[三瓶由布子]] / 演 - [[岡田将生]] 子供時代 - [[中島凱斗]]
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: 月に行くことを20年間夢見続け、2026年にその夢を叶える。月面での探査中に峡谷に落下し、酸素ボンベが故障し仲間のダミアンも倒れ、孤立無援になり自らも負傷、絶体絶命の絶望的な窮地に陥いるが、負傷したダミアンを連れて帰ろうとし、脱出するために機械の修理を行う。酸素切れで致死直前になるが、宇宙・月面共に初任務であることにも関わらず、最後まで希望を捨てず決して諦めないファイティングスピリットを持っており、六太同様に逆境に強く仲間思いである。この時の事故の影響で、閉鎖空間において著しい動悸などを伴う[[パニック障害]]を発症してしまう。
: 月面任務後は休養し、EVA(船外活動)を控えていた。2027年後半にロシアでソユーズの訓練を受けるためにロシアへ渡り、オリガやイヴァンに支えられながら訓練を受ける。イヴァンの娘であるオリガとは年齢が15歳差(日々人31歳・オリガ16歳)であるが、デートをするなど良い仲となっている。NASAに戻るが、前述のパニック障害のため、名誉職に追いやられる。ロシアやNASAの仲間たちの協力によりパニック障害を克服したが、NASAでは宇宙に行くことができないため、全てを捨て心機一転、ロシアへ旅立つ。その後しばらく登場していなかったが、久々に再登場し、ロシアにおいて月へ行くための訓練を受け、マクシムやフランツなど新たな仲間に巡り会い、ソユーズの月面探査バックアップクルー「トルストイ4」に選ばれる。
;南波 六太(なんば むった)
: 声 - [[平田広明]]、子供時代 - [[沢城みゆき]] / 演 - [[小栗旬]] 子供時代 - [[中野澪]]
: 2人の主人公の内の1人。日々人の兄。初登場時31歳。モジャモジャの[[天然パーマ]]が特徴。工学博士<ref>コミックス第10巻37頁に、a Docter of Engineering とある。</ref>。[[1993年]][[10月28日]]生まれ。[[東京都]]出身。身長181cm<ref>TVアニメ 宇宙兄弟オフィシャルファンブック、93頁。</ref>。誕生日に[[ドーハの悲劇]]が起きていることから「自分は不運に縁がある」と思い込んでいる{{efn2|日々人が失踪してからは、そのような描写はない。}}。
: 性格は弟の日々人とは違い、几帳面で細かいことを気にするなど神経質で繊細である。作中においてヒューストンで久々に再会した日々人が六太を「相変わらず細かい」と思っている。几帳面な性格のため、目標に向かい一直線に進んでいく日々人のようにはなれず、大学院に進学し、修了後は大手企業に就職するなど無難で堅実な人生を送り、宇宙飛行士になる夢を叶えられずにいた。また学生時代には日々人が仲間と群れずに1人で目標に向かっていることに対し、六太は仲間と群れて遊ぶことが多いことが見受けられる場面がある。幼少期に日々人に暴力を振った相手に思いきり向かっていき、成年後に日々人を侮辱した上司に頭突きをしたり、弟思いであり、自身を本気で怒らせた相手には形振り構わず向かっていく一面もある。ヒューストンのNASAにおいてISSのバックアップクルーに選抜されたのにも関わらず辞退し、ISSの搭乗を熱望していたせりかを代わりに推薦し、サバイバル訓練時において仲間である新田が蛇に襲われそうになった時に新田を守るなど、仲間思いでもある。
: 幼少期の約束通りに宇宙飛行士となった日々人に対するコンプレックスから自己評価が低いが、テレビ・新聞・雑誌・ラジオ等の複数の情報を同時に見聞きする能力を持ち、優れた観察力と記憶力を有している。また抜群の発想力と創造力を持っており、NASAにおいても多くの機転を見せ、斬新なアイデアによって周囲を驚かせている。その他にサッカーの経験があり、トランペットとピアノを演奏できるほか、料理の腕も立つなど様々な特技を持つ。
: 大学卒業後に就職した自動車設計会社「ミラクルカー社」では、設計を手がけた車での受賞歴もあったものの、前述の通り日々人を侮辱した上司へ頭突きをしたことが原因で退職。しまいには、この事件が有名になったことで転職にも失敗して、無職になってしまうが、紆余曲折を経た末に恩人のシャロン(後述)や弟の日々人からのメッセージを受けて、宇宙飛行士を目指し始める。JAXAに入ってからは、月面にシャロンの夢である月面望遠鏡建設を果たせるよう、情熱を注ぐようになる。
: 前述の同期で入社した医師せりかに漠然とした好意を寄せており、作中では度々アプローチを試みている。
; 真壁 ケンジ(まかべ ケンジ)
: 声 - [[加藤将之]] / 演 - [[井上芳雄]]