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[[慣性系]]において、[[質量]] ''m'' の[[質点]]に[[合力]] '''F''' が働いているとき、質点の位置座標 '''x''' は運動方程式
:<math>m\boldsymbol{p}=\frac{d^2\mathbfboldsymbol{x}}{dt^2}=\mathbf{F}</math>
:<math>\frac{d\boldsymbol{p}}{dt}=\boldsymbol{F}</math>
に従って変化する。