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1932年7月13日、ドイツ[[陸軍兵器局]]第6課によって、NbFzの最初の開発指示が出され、同年10月12日、エッセンのクルップ社（エンジンを担当）と、ZF社（フリードリヒスハーフェン歯車製作所。変速・操向機の設計を担当）が、開発に参加することになった。
1932年10月15日、NbFzの仕様書（兵装は7.5cm砲と7.92mm機関銃4～5挺を装備（主砲塔に砲と機関銃、その前後に機関銃を装備する副砲塔）、戦闘重量は15t以下、装甲防御力は2cm砲に耐える程度、エンジンは出力250hpの空冷エンジン）がまとめられ、デュッセルドルフのラインメタル社も開発に加わり、クルップ社とラインメタル社の（部分的）競作となった。
1933年2月27日、NbFzの主砲塔に主砲の7.5cm砲と副砲の3.7cm砲を各1門ずつ装備することが決められ、同年11月、主砲塔が完成した。
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