「ATTESA E-TS」の版間の差分
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さらに、[[アンチロック・ブレーキ・システム|ABS]]との総合制御も実現している。4輪それぞれに設けられた車輪速度センサやGセンサにより、作動タイミングをきめ細かくコントロールできるため、より自然な制動性能を確保している。急制動時には、4輪すべてに適切な割合で[[エンジンブレーキ]]力を割り振り、ブレーキ性能とアンチスキッド性も高めている。
シーマFY32型4WDなどでは、高級サルーンの為の安全制御重視のチューニングの採用した事から、従来のスカイラインR32型GT-R/GTS-4及び、セフィーロA31型SE-4のステアリングチューンド4WDとの区別上、S-four（SaloonTuned4Whiledrive）シリーズのグレード名称が与えられた。
スカイラインGT-RのR33型Vスペック、同R34型Vスペックなどでは、後輪に多板クラッチ電子制御式LSD（[[リミテッドスリップデフ]]）を組み合わせた「'''ATTESA E-TS PRO'''」へと発展した。
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