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'''ウミユリ'''は[[ウミユリ綱]]に分類される[[棘皮動物]]のうち、[[ウミシダ]]類を除く一群である。「[[ユリ]]」の名前がついているために[[植物]]のような印象を与えるが、[[ヒトデ]]や[[ウニ]]と同じ棘皮動物の仲間である。
 
植物の茎のような一本の長い支持体の先端に腕を広げた形状で特徴づけられ、海底から直接腕を広げるウミシダ類と対比される。関節を持った長い支持体の有無という観点から、ウミシダ類を「無節ウミユリ類」と称し、ウミユリを「有節ウミユリ類」と称することもある。ただしこの「有節/無節:ウミユリ/ウミシダ」という二分法は外見による便宜上のものであり、分類学上は本項で解説するウミユリ(ウミユリ綱のうち有節の群)のみを分類するタクソンは提唱されていない。