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| 後継=
| 同車台=
|プラットフォーム=[[トヨタ・MCプラットフォーム|トヨタ・新MCプラットフォーム]]}}
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2012年11月開催のロサンゼルス・モーターショーにてワールドプレミアを行い、翌[[2013年]]1月より北米市場に、また欧州市場には同年3月に投入された<ref>[http://response.jp/article/2012/12/19/187346.html トヨタ RAV4 新型、米国価格は2万3300ドルから] - Responce、2012年12月19日配信</ref><ref>[http://response.jp/article/2012/12/11/186758.html トヨタ RAV4 新型、欧州仕様に最新クリーンディーゼル] - Respoce、2012年12月11日配信</ref>。韓国においても2013年中盤に販売を開始。日本での生産工場は高岡工場と豊田自動織機長草工場の2ヶ所。