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重視されるようになったのは、[[北宋]]の[[程頤]](1033~1107)が格物を窮理と結びつけて解釈してからである。彼は自己の知を発揮しようとするならば、物に即してその[[理]]を窮めてゆくことと解釈し、そうすることによって「'''脱然貫通'''」(だつぜんかんつう)すると述べた。
 
[[南宋]]の[[朱熹]](1130~1200)はその解釈を継承し、『大学』には格物致知を解説する部分があったとして『格物補伝』を作った。ここで格は「至(いたる)」、物は「事」とされ、事物に触れ理を窮めていくことであるが、そこには[[読書]]も含められた。そして彼はこの格物窮理と[[居敬]]を「聖人学んで至るべし」という[[聖人]]に至るための方法論とした。この時代、[[経書]]を学び、[[科挙]]に合格することによって[[官僚]]となった[[士大夫]]に対し、格物致知はその理論的根拠を提供した形である。しかし、格物は単に読書だけでなく事物の観察研究を広く含めた。そのような朱子学の影響のもと、近世以降の[[東アジア]]では[[博物学]]([[本草学]]や[[名物学]])の営為が「格物」と表現されることもあった<ref>{{Cite journal|和書|author=太田由佳|year=2011|title=松岡恕庵本草学の研究(要旨)|url=httphttps://hdl.handle.net/2433/142297|journal=|volume=|page=|publisher=京都大学 博士論文}} / {{Cite book|和書|title=松岡恕庵本草学の研究|year=2012|publisher=思文閣出版|author=太田由佳|isbn=978-4784216178}}</ref><ref>[[西村三郎]]『文明のなかの博物学 西欧と日本 上』 紀伊國屋書店、1999年。ISBN 978-4314008501。第2章「花ひらく江戸の博物学 「格物致知」-朱子学の立場」</ref>。また、[[幕末]]には[[福沢諭吉]]の『[[窮理図解]]』など、西洋の[[自然科学]]([[自然哲学]])を導入するに際して「[[窮理]]」の語彙が使われた。
 
一方、[[明代]]の王守仁([[王陽明]]、1472~1528)は、「格物」は外在的な物に至るというものではなく、物を「正す(格す)」として、自己の心に内在する事物を修正していくこととし、「致知」とは先天的な道徳知である良知を遮られることなく発揮する「[[致良知]]」だとした。ここで格物致知は自己の心を凝視する内省的なものとされた。また[[清]]初の[[顔元]]は「格物」を「犯手実做其事」(手を動かしてその事を実際に行う)とし、そうすることによって後に知は至るとした。ここで格物致知は実践によって知を獲得していくこととされている。