「斜交座標系」の版間の差分
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== 内積 ==
{{see also|ベクトルの共変性と反変性}}
直交座標系の場合は、2つの[[空間ベクトル|ベクトル]]<math>\vec{u}=(u_x, u_y), \vec{v}=(v_x, v_y)</math>の[[内積]]はその座標成分の積の和で表されるが、斜交座標系の場合は以下のようになる：
: <math>\begin{align}\vec{u}\cdot\vec{v} &= u_x v_x +(u_x v_y+u_y v_x)\cos\theta+u_y v_y\\
&= \begin{pmatrix}u_x&u_y\end{pmatrix}\begin{pmatrix}1&\cos\theta\\\cos\theta&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}v_x\\v_y\end{pmatrix}\end{align}</math>
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