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1992年、[[ハワイ大学]]の[[デビッド・C・ジューイット]]と[[マサチューセッツ工科大学]]の[[ジェーン・ルー]]は冥王星軌道の周辺を公転する小天体[[アルビオン (小惑星)|アルビオン]]を発見した。アルビオンは、太陽系外縁天体としては初めて発見された天体である。この発見により、冥王星のような天体は、氷からなる小天体の群れを成していると考えられるようになった<ref>{{cite web|title=KUIPER BELT OBJECTS: Relics from the Accretion Disk of the Sun |author=Jane X. Luu and David C. Jewitt|work=Massachusetts Institute of Technology, University of Hawaii|year=2002|url=http://arjournals.annualreviews.org/doi/abs/10.1146/annurev.astro.40.060401.093818|accessdate=2018-06-25}}</ref><ref>{{cite web|title=List of Trans-Neptunian Objects|author=Minor Planet Center|url=http://www.minorplanetcenter.org/iau/lists/TNOs.html |accessdate=2018-06-25|deadurl=yes|archiveurl=https://archive.is/20101027133511/http://www.minorplanetcenter.org/iau/lists/TNOs.html|archivedate=2010-10-27}}</ref>。
 
2005年、[[マイクケル・ブラウン (天文学者)|マイケル・ブラウン]]と[[チャドウィック・トルヒージョ]]、[[デイヴィッド・ラビノウィッツ]]は散乱円盤天体の[[エリス (準惑星)|エリス]]を発見し、当初は冥王星よりも大きく、海王星以遠にある天体では最大と考えられていた<ref>{{cite web|title=Eris (2003 UB313)|work=Solstation.com|year=2006|url=http://www.solstation.com/stars/ub313.htm|accessdate=2018-06-25}}</ref>。しかし、2015年7月に冥王星を探査した探査機[[ニュー・ホライズンズ]]による観測で、現在は冥王星よりもわずかに小さく、質量はやや大きいとされている。
 
=== 探査機による探査 ===
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