足枷（あしかせ）とは、脚の自由を奪う器具。
2個の半円形の切り込みがある2枚の厚い板を組み合わせると足を拘束することが出来る器具[1][2]。
桎梏という語があり、桎は足枷で梏は手枷の意で自由を阻害された状態を意味する[3][4]。
西洋では聖書の『サムエル記』[5]などに記述を見ることができる。日本では『令義解』などに見ることが出来る[4]。
