兵庫県道291号奥野々氷上線（ひょうごけんどう291ごう おくののひかみせん）は丹波市山南町奥野々と丹波市氷上町上成松を結ぶ一般県道である。
途中、丹波市柏原町石戸から大新屋の間は幅員狭小で荒れ果てており事実上の不通区間だが、地図やカーナビには普通の県道のように表示されていることがあるので注意を要する。
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