機関車
機関車（きかんしゃ、英: locomotive）は、鉄道車両の種類の一つで、自車内に動力装置を持ち、駆動を行わない他車を前から牽引、あるいは後方から推進し線路上を走行する車両のことである。
機関車に牽引・推進される車両は自車内に動力を持たない客車・貨車のみならず、電気方式の相違や故障・回送等の理由で自車の動力を使用できない場合がある。また、勾配区間で自車の出力だけでは不十分な電車・気動車・機関車を補助するために用いられる場合もある。基本的に機関車は列車の駆動のためだけに存在しており、自車内は旅客や貨物を搭載しない場合がほとんどである。
機関車はその動力源によって蒸気機関車（SL）、ディーゼル機関車（DL）、電気機関車（EL）、ハイブリッド機関車に分類される。
動力源による分類
編集動力源によって以下のように分類される。
無火蒸気機関車と圧縮空気機関車を総称して無火機関車と呼ぶこともある。
用途分類
編集機関車は旅客用と貨物用に区分されることがある。旅客用の機関車は高速性能を重視した設計になっている一方、貨物用は牽引力を重視した設計になっている。また、冬期において蒸気機関車(SL)以外の機関車で蒸気暖房を使用する列車を牽引する場合や、機関車から電源の供給を受ける電気暖房を牽引する際には、それらに対応する蒸気発生装置(SG)や電気暖房装置(EG)を搭載した機関車が必要となる。ただし、短区間の運行に暖房を使用せず割り切って使う場合、あるいは機関車と別に暖房車を用意し暖房用蒸気の供給を行う場合などもある。
SLの時代には旅客用と貨物用がかなりはっきりと区別されていた。SLは性能特性上、動輪の最大回転数は車体やボイラーのサイズによらず極端に差が出ず、それを回転運動に変える動輪の直径とピストンのストローク量が大きく影響する。大きい物は輪軸の原理により高速走行が可能になるが、その分トルクが落ちるため牽引力も落ちる。また蒸気機関車の場合、固定軸距が動輪の大きさと数により決定されるが、これには上限がある一方で動輪の数が多ければ粘着には有利である。従って、旅客用SLは概して大きな車輪を比較的少数有し、貨物用SLは小さめの動輪をより多く有する物が多かった。例えば、日本においては旅客用SLの大半が動輪が3軸の「C型」、貨物用SLの大半は4軸の「D型」である。
電気機関車やディーゼル機関車においても黎明期には明確な違いがあった。例えば旅客用機であるEF58形電気機関車と貨物用機であるEF15形電気機関車では、定格出力、制御系はほとんど同じものを装備しているが歯車比が大きく異なり、前者は高速性能重視、後者は牽引力重視であった。
動力集中式電車
編集電車や気動車に分類される車両の中にも、客室も荷物室も持たず機関車に近い機能を持つ動力車と客車から構成されるものもある。これらの動力車は特定の客車や貨車と固定編成になっていることから、機関車ではなく電車や気動車に分類される。事例としては、電車ではフランスのTGV、ドイツのICE 1・ICE 2、オーストリアのレイルジェット等が、気動車ではドイツでTEEに用いられたVT11.5型やイギリスのインターシティー125等がある。日本においても、JR貨物が運用するM250系電車（スーパーレールカーゴ）がある。
補機としての運用
編集機関車1両では出力が不足する場合、機関車を2両以上連結して使用する場合や、補助の機関車を最後部に連結し後押しをさせる場合がある。勾配区間を走行する際にブースター的に使用する場合と、列車の牽引定数が大きい場合に行われる。
勾配区間などで使われる補助の機関車は補助機関車（補機）という。日本でもED79形電気機関車には補機としてしか用いないため保安装置を簡略化した車両がある。
機関車を2両以上連ねて連結することを重連という。また、（非常ブレーキ装置を除く）運転・制御の機器は基本的にすべて機関車に搭載されるが、ヨーロッパを中心に推進運転用の運転台を持った客車や貨車を連結し、機関車を制御する場合も多い（プッシュプル列車）。なお、日本において機関車を列車の前後に連結して運行することを「プッシュプル運転」と呼ぶ場合があるが、それらは前後それぞれに運転士が乗務し（無線で連絡を取り合いながら）個別に操作を行うため、厳密にはプッシュプル運転ではない。
なお、日本のEH500形電気機関車のように、2車体連結構造となった機関車も少なくない。通常、こういう構造を持った車両は2車体でも1両として扱われている。
その他
編集機関車は単独で走行できることが原則である。そのため、大部分の機関車は運転台を有するが、アメリカなど列車規模が大きい国では、補機にしか用いない前提で、自車に運転台を持たず他の機関車の運転台からの制御を受ける機関車があり、Bユニットと呼ばれている。
大部分のテンダー式蒸気機関車・アメリカなどの本線用のディーゼル機関車（キャブ・ユニットやカウル・ユニット参照）のように後方の視界を考慮しておらず、連結時のバックなどを除いて基本的に前進のみを想定している機関車と、タンク式や変形テンダーを付けた蒸気機関車・上記以外の電気・ディーゼル機関車のようにどちらの方向にも視界が良く、前進・後退両方向で運行が可能なものがある。ものによっては前者でも、後退運転が不可能ではないが、きわめて限定的であり、かつ運行上・保安上危険であることから転車台やデルタ線などで方向転換が必要となるか、総括制御できる車両の場合は背中合わせに連結して2台以上セット[注釈 1]で運行する必要がある。
機関車牽引列車では、列車の推進力はすべて機関車がまかなうが、制動力（ブレーキ）は機関車のみならず被牽引車である客車・貨車も一部分担する。そのため、客車や貨車が特殊なブレーキ方式を採用している際は、それに対応した制御装置やジャンパ栓を有する機関車が用いられる。
