「サーボ機構」の版間の差分

スタブ化 即時削除はずす --fix me
m (サーボモータ を サーボ機構 へ移動)
(スタブ化 即時削除はずす --fix me)
'''サーボ機構'''とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量とした[[数値制御]](NC:Numerical Control)で作動する機構。自動制御装置。
{{db|定義未満}}
サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意)。
数値制御で作動する[[モータ]]。制御の方式には、開ループ制御・閉ループ制御がある。
 
コントローラ(司令部)がサーボアンプ(制御部)をとおしてサーボモータ(駆動・検出部)を制御する。サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。
 
[[ファクトリーオートメーション]]や[[ロボット]]に欠かせない技術となっている。
 
<!--
==サーボ機構のシステム==
ベクトル制御方式
 
==サーボ機構の歴史==
 
-->
 
==サーボ機構の応用==
*[[ファクトリーオートメーション]] (FA:Factory Automation)
*[[ロボット]]、[[工作機械]]
*[[精密機器]]、[[情報機器]]、[[医療機器]]
*[[航空機]]、[[船舶]]
など
 
==サーボモータ==
'''サーボモータ'''とは、[[数値制御]]で作動する[[モータ]]。制御の方式には、開ループ制御・閉ループ制御がある。
 
油圧式・空圧式、電気式がある。
 
*ACサーボモータ・・・FA分野で多く用いられる
**SM(同期)形
**IM(誘導)形
*DCサーボモータ
 
==外部リンク==
*[http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/fair/fa_basic/05/51.htm FA機器入門:サーボとは]
*[http://www.robot.mach.mie-u.ac.jp/~nosamu/ 移動ロボット用サーボモータ機構の開発](利用例)
 
 
 
[[Category:コンピュータの利用|さあほきこう]]
[[Category:機械|さあほきこう]]
 
 
[[de:Servogerät]]
[[en:Servomechanism]]
[[nl:Servo]]