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'''サーボ機構'''とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量とした[[数値制御]]（NC：Numerical Control）で作動する機構。自動制御装置。
サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。
数値制御で作動する[[モータ]]。制御の方式には、開ループ制御・閉ループ制御がある。▼
コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御する。サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。
[[ファクトリーオートメーション]]や[[ロボット]]に欠かせない技術となっている。
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==サーボ機構のシステム==
ベクトル制御方式
==サーボ機構の歴史==
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==サーボ機構の応用==
*[[ファクトリーオートメーション]] (FA：Factory Automation)
*[[ロボット]]、[[工作機械]]
*[[精密機器]]、[[情報機器]]、[[医療機器]]
*[[航空機]]、[[船舶]]
など
==サーボモータ==
▲'''サーボモータ'''とは、[[数値制御]]で作動する[[モータ]]。制御の方式には、開ループ制御・閉ループ制御がある。
油圧式・空圧式、電気式がある。
*ACサーボモータ・・・FA分野で多く用いられる
**SM(同期)形
**IM(誘導)形
*DCサーボモータ
==外部リンク==
*[http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/fair/fa_basic/05/51.htm FA機器入門:サーボとは]
*[http://www.robot.mach.mie-u.ac.jp/~nosamu/ 移動ロボット用サーボモータ機構の開発]（利用例）
[[Category:コンピュータの利用|さあほきこう]]
[[Category:機械|さあほきこう]]
[[de:Servogerät]]
[[en:Servomechanism]]
[[nl:Servo]]
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