松平 信清(まつだいら のぶきよ、元禄2年(1689年) - 享保9年5月19日(1724年7月9日))は、上野国吉井藩の初代藩主。父は松平信正。母は森長継の娘・大姫。官位は従四位下、侍従。越前守。
幼名は仁十郎。1691年12月5日、7000石の家督を継ぐ。1703年12月21日、叙任する。1709年、多胡郡など3000石を加増されて合計1万石の大名となる。1724年5月19日に36歳で死去し、後を子の松平信友が継いだ。法号:玄徳院性山道崇。墓所:東京都新宿区市谷富久町の自証院。