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== 直交座標系との座標変換 ==
x軸、y軸からなる斜交座標系と共通の原点を持つx'軸、y'軸からなる直交座標系について、x軸、y軸がx'軸となす角をそれぞれ<math>\theta_x</math>、<math>\theta_vtheta_y</math>とする。<br>
斜交座標系でP(a, b)と表されている点を直交座標(a', b')に[[座標変換]]する公式は以下である:
: <math>\begin{pmatrix}a'\\b'\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}\cos\theta_x&\cos\theta_y\\\sin\theta_x&\sin\theta_y\end{pmatrix}\begin{pmatrix}a\\b\end{pmatrix}</math>