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‎「バネ」を「ばね」 へ変更ほか。枕バネ → 枕ばね の改名に伴うもの。
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[[ファイル:Bolster track.gif|thumb|275px|ダイレクトマウント台車におけるボルスタアンカー(薄紫で示した部材)。]]
[[ファイル:Kintetsu 8600 series 006.JPG|thumb|275px|ボルスタアンカー付き台車の例。<br />近畿車両KD76形ダイレクトマウント台車。]]
'''ボルスタアンカー'''(英:''bolster anchor'')は[[鉄道車両の台車]]を構成する部材のひとつである。枕梁(まくらばり、ボルスタ)を有する台車に用いられるもので、上下動を吸収する枕バネばねに設けられ、台車の牽引力および[[ブレーキ]]力の伝達や、車体との間の旋回剛性付与といった機能を果たす<ref name="ここまできた!鉄道車両_114"/>。
 
== 基本的な機構 ==
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[[鉄道車両の台車]]は[[輪軸]]を保持し[[鉄道車両#車体|車体]]の重量を支えるとともに、走行時に生じる振動・衝撃を吸収・緩和する働きを持つ<ref name="鉄道車両メカニズム図鑑_212"/>。さらに鉄道車両が線路の曲線部にさしかかった場合には、台車そのものが回転し、円滑に走行できるものでなければならない<ref name="鉄道の科学_78"/>。
 
このような機能を果たすため、台車には輪軸を支える'''軸バネばね'''、車体を支える'''[[枕バネばね]]'''の2種類のバネ[[ばね]]が設けられている<ref name="鉄道車両メカニズム図鑑_214-215"/>。軸バネばねを含む台車・輪軸の相対動きを許容する機構・装置を'''1次バネばね系'''<ref name="電車基礎講座_117"/>や'''軸箱支持装置'''<ref name="鉄道の科学_36"/>などと呼び、枕バネばねを含む車体・台車の相対動きを許容する機構・装置を'''2次バネばね系'''<ref name="電車基礎講座_117"/>や'''車体支持装置'''<ref name="鉄道車両技術入門_12"/>などと呼ぶ。大きな相対動きを考えると軸バネばねは輪軸の上下動を吸収するのみであるが<ref name="鉄道の科学_37"/>、枕バネばねは上下動の吸収とともに台車の回転を許容する必要がある(図1-1)。
 
車体の重量を支えつつ回転させるという要求性能に対し、いくつかの機構が存在する。20世紀後期に開発された[[ボルスタレス台車]]では、枕バネばねそのものを横方向に変形させる{{refnest|group="注釈"|ボルスタレス台車では、枕バネばねに横方向変形能力の大きなダイヤフラム型空気バネばねや低横剛性空気バネばねを採用している。これらは、水平面内の許容変異量が従来のベローズ型空気バネばねと比較して格段に大きく、この特性を用いて枕バネばねに台車の旋回性能を与えている。}}ことで台車の回転に対応しているが、それ以前は'''枕梁'''(まくらばり、ボルスタ)と呼ばれる部材を介して、回転を許容する機構が主流であった<ref name="鉄道車両メカニズム図鑑_220-221"/>。{{clear}}
 
=== 枕梁の機構 ===
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|4=図1-2(b)断面図
}}
枕梁は、枕バネばねの上部側か下部側もしくはその両方に設けられ、'''心皿'''(しんざら)および'''側受'''(がわうけ)と呼ばれる部材と接しており、台車の回転を許容する働きを持つ<ref name="ここまできた!鉄道車両_113"/><ref name="鉄道車両メカニズム図鑑_220"/>。すなわち枕梁を持つ台車は、求められる2つの機能を以下のように分離している構造となっている。
* 上下動の吸収 - 枕バネばね
* 台車の回転 - 枕梁と心皿・側受
図1-2は枕梁を有する台車の回転を示したものである。この方式の台車は、'''ダイレクトマウント方式'''と呼ばれるもので、車体を支える枕バネばねは枕梁の上に乗っており、枕バネばね自体は回転しない<ref name="電車基礎講座_128"/>。一方、枕梁は台車枠の横ばりと、中心ピン・心皿・側受でつながっている。側受や心皿は枕梁からの上下方向の力を受けるものであるが、平面的には摩擦板である側受によってある程度は滑る構造となっており、枕梁と台車枠は中心ピンを中心に回転することができる<ref name="電車基礎講座_129"/>。
 
このように枕梁を有する台車では、枕バネばねを上下動の吸収のみに用い、台車の回転は枕梁を介して行う構造となっている。この方式のほか、枕梁を有する台車には、枕梁を枕バネばねの上に設置し車体との間で回転を許容する'''インダイレクトマウント方式'''や<ref name="電車基礎講座_128"/>、側枠から吊りリンクで下揺れ枕と称する枕梁を吊り下げてその上に枕バネばねを置き、さらにその上部に心皿と側受{{refnest|group="注釈"|揺れ枕式台車の場合、古くは荷重支持はその大半を心皿が受け持ち、側受は車体との間に数mmの隙間を設け、曲線通過等による車体傾斜時の支持にのみ用いる、心皿支持方式と呼ばれる方式が一般的に行われていた。しかしながら、軽量化の研究が進み荷重を枕バネばねに近い両側部で受けた方が部材断面の縮小による軽量化に有利であることが明らかとなり、また高速走行時の蛇行動についても側受の摺動面の摩擦によって抑止が可能であることが明らかとなった。このため、高速台車の研究が進展した1950年代後半以降、特に日本の鉄道では荷重を側受に分担させる側受支持方式への移行が進んだ。}}を支える上揺れ枕を備える'''揺れ枕式'''などがある<ref name="電車基礎講座_126"/>。いずれも心皿・側受と枕梁の間で台車の回転を行い、枕バネばねそのものは回転しない構造である。{{clear}}
 
=== 牽引力を伝達するボルスタアンカー ===
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|4=図1-3(b)断面図
}}
[[ファイル:Direct mount bogie.jpg|thumb|250px|[[京急2100形電車]]のダイレクトマウント台車、Aがボルスタ(枕梁)、Bが枕バネばね(ダイヤフラム式空気バネばね)、Cがボルスタアンカー。]]
枕梁を有する台車では、枕バネばねは上下動に対応し、回転など横方向の変形は許容しない構造である。また、台車は車両から外れないように前後方向の拘束を行い、台車からの牽引力を車体に伝達しなければならない。しかしながら、枕バネばねは一般に横方向の剛性が低く、台車と車体の間に生じる前後方向の力を伝達するには至らない<ref name="ここまできた!鉄道車両_114"/>。
 
このとき必要となるのがボルスタアンカーである。ボルスタアンカーは、枕バネばねの上部側・下部側を前後方向に拘束し、牽引力やブレーキ力を伝達するものである<ref name="ここまできた!鉄道車両_114"/>。一般に棒状の部材であり、前後方向の力を伝達するため台車の両側面に水平方向に配置される。枕バネばねの両端を結ぶ構造であることから、その多くは上下方向にブラケット(受け具)を設けた上で、水平方向を結ぶ構造となっている。また、上下に伸縮する枕バネばねの伸縮を妨げないよう、ボルスタアンカーの両端はゴムブッシュを介した結合方法
{{refnest|group="注釈"|{{要出典|範囲=一般的には可動ピンを使用する。|date=2015年2月}}現在ではただし、一部の私鉄ではこのピン構造を採用せず、上下の支持板にそれぞれに丸い穴を空けてそこにボルスタアンカー本体となる腕部を通し、支持板の前後から防振ゴムブッシュとナットで固定する方式が採用されている。こちらはボルスタアンカー本体の固定・支持に用いられるゴムブッシュの弾性変形により枕バネばねの上下動が抑制されつつも許容される。そのためこの方式は[[京阪電気鉄道|京阪]]・[[京成電鉄|京成]]といった比較的曲線の多い軌道条件の私鉄を中心に現在も継続採用されている。}}
とし、上下方向の変形を許容している<ref>{{Cite web |author=鉄道総合技術研究所|url=http://yougo.rtri.or.jp/dic/|title=ボルスタアンカ【車両の】 ぼるすたあんか |work=鉄道技術用語辞典|accessdate=2015-02-14}}</ref>。一般にはモータによる加速力やブレーキによる減速力といった前後方向の力は台車→中心ピン→ボルスタ→ボルスタアンカ→車体という順番に伝えられる<ref name="鉄道の科学_35"/>。
 
図1-3はダイレクトマウント方式における、ボルスタアンカーの働きを示したものである。この方式では、枕バネばねは車体の直下に配置されるため、ボルスタアンカーは車体と枕梁を結ぶように配置される。側面図に示すように、車体から'''ボルスタアンカ受け'''を下ろし、ボルスタアンカ受けと枕梁をボルスタアンカーにより連結することで、車体と枕梁の前後方向の力を伝達する構造である<ref>{{Cite web |author=鉄道総合技術研究所|url=http://yougo.rtri.or.jp/dic/|title=ボルスタアンカ受け ぼるすたあんかうけ |work=鉄道技術用語辞典|accessdate=2015-02-14}}</ref>。前述のとおり、ボルスタアンカーの両端はゴムブッシュ構造となっており、ゴムの変形により上下方向の伸縮を逃がしている。ボルスタアンカーにより枕梁まで伝達された前後方向の力は、中心ピンにより台車枠へと伝達する。上下方向を含めた力の伝達経路を表1に示す。
 
{|class="wikitable" style="font-size:90%; text-align:center;"
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|-
! style="font-weight:normal;"|車体 - 枕梁(3)
|枕バネばね(1)
|ボルスタアンカー(2)
|-
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|-
! style="font-weight:normal;"|台車枠 - 輪軸
|軸バネばね
|軸箱支持装置
|}
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[[画像:TR Swing hanger sect1.gif|250px|thumb|図2-2 揺れ枕式台車の動き。]]
[[画像:PC24kei railway truck part.JPG|250px|thumb| [[24系客車]]のカニ24の揺れ枕式(揺れ枕吊り式)台車に使用されている上揺れ枕(右側)と下揺れ枕(左側)]]
[[ファイル:JNR DC80 Truck DT31 20071019 001.jpg|250px|thumb|揺れ枕式空気バネばね台車。<br />上揺れ枕両端にある側受で車体荷重の一部を支持するともに、空気バネばねの上部に設けられた上揺れ枕と台車枠の間で結合されたボルスタアンカー(横の棒状のもの)で牽引力の伝達と前後方向を拘束する。<br />[[国鉄キハ80系気動車]]]]
 
=== 揺れ枕もり方式とその欠点 ===
前節では、ボルスタアンカーの基本的な役割とその機構について、枕梁台車において牽引力(前後方向の力)を伝達するものとして解説した。しかしながら、枕梁台車の牽引力伝達は、必ずしもボルスタアンカーによる必要はなく、より簡便な機構でも可能であった。ここでは、枕梁台車における牽引力伝達方式の変遷について述べるとともに、ボルスタアンカーの特長について解説する。
 
図2-1は、'''揺れ枕式'''と称する台車形式であり、枕梁台車では古くから広く用いられてきた形式である。この形式では、上揺れ枕、下揺れ枕と呼ばれる2本の枕梁を有し、枕バネばねはこの2本の枕梁の間に設置される。また、下揺れ枕は台車枠から'''吊りリンク'''あるいは'''揺れリンク'''と呼ばれる部品によりハの字形に6-7度前後に傾斜して吊り下げられており、左右に揺れる構造となっている<ref>{{Cite web |author=鉄道総合技術研究所|url=http://yougo.rtri.or.jp/dic/|title=揺れリンク【台車の】 ゆれりんく|work=鉄道技術用語辞典|accessdate=2015-02-14}}</ref><ref name="鉄道車両メカニズム図鑑_220"/>。この構造は、台車に作用する左右方向の衝動を緩和する働きと、曲線通過時に車体の中心と台車の中心が偏倚して重心が移動した際に、速やかに元の位置に引き戻す力(復元力)が働く仕組みとなっている。<ref name="鉄道車両メカニズム図鑑_215"/>。
 
さて、図2-1で示した台車は、揺れ枕式の中でもさらに歴史の古い形式であり、上揺れ枕の中央上面に下心皿が設けられており、車体下部の台枠の枕梁中央下面に設けられた上心皿(中心ピン)と結合して、台車の回転中心となり、車体の重量を負担すると同時に台車からの牽引力を伝達する1点支持方式である。側受は原則として荷重を受けておらず、車体傾斜時のみに車体を預ける転倒防止装置であった。
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蛇行動の原因は、走行速度、車輪踏面の形状、輪軸の支持方法、軸距、さらには車両の剛性・減衰性能・質量などが関連する複合問題である。この中でも台車の構造は蛇行動に与える影響が大きく、様々な研究・対策が行われてきた。蛇行動に対する対策のひとつは、適切な剛性の確保である。1点支持による車体支持機構と揺れ枕もりによる牽引力伝達は、揺れ枕の中央のみが拘束されていることから、必要以上に水平面での回転を起こしやすく、蛇行動に対する必要な剛性を欠く構造であった。
 
そこで、心皿・中心ピンといった上揺れ枕の中央部のみの固定ではなく、上揺れ枕両端を前後方向に支持することが必要とされ、上揺れ枕両端にある側受での荷重支持とボルスタアンカーといった手法が用いられるようになった。側受により積極的に上下方向荷重の一部を上揺れ枕梁の両端で受けることで、その摩擦力により前後方向の支持を行い、ボルスタアンカーは台車枠の側梁の外側において、台車枠と上揺れ枕の間で結合することで牽引力の伝達を行うのと同時に前後方向を拘束するほか、枕バネばねを油圧ダンパーを組み合わせたコイルバネばねまたはベローズ形の[[空気バネばね]]とし、吊リンクを外側に広げて踏ん張る力を大きくすることで、より安定性を増す構造としており、いずれも主たる目的は荷重の伝達であるが、副次的に蛇行動を抑える効果を有する。
{{-}}
 
== ボルスタアンカーのバリエーション ==
=== 枕梁台車とボルスタアンカー ===
ここまで機構の解説に紹介した枕梁台車は「ダイレクトマウント方式」と呼ばれるもので、枕バネばねを車体の直下に配置し、台車の回転を枕バネばねと台車枠の間で行う方式である。この方式は歴史的に比較的新しいものであり、枕梁を用いた台車にはこのほかにも多数の形式がある。いずれの形式の場合でも、ボルスタアンカーは枕バネばねの上下端を前後方向に拘束する構造であるが、形式の違いによりボルスタアンカーの取り付け位置に差異が見られる。
 
また、前節で述べたとおり、牽引力の伝達は揺れ枕もりによる場合もあり、ボルスタアンカーは枕梁台車に必ずしも設けられるものではない。台車の変遷から、揺れ枕式にはボルスタアンカーのないものが比較的多く見られるほか、インダイレクトマウント方式でも揺れ枕もりによる牽引力伝達を行う形式も希ながら存在する。
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揺れ枕式では、2本の枕梁(揺れ枕)を有しているが、ボルスタアンカーは上揺れ枕と台車枠の間のみに取り付けられる。ボルスタアンカー付き揺れ枕式台車では、荷重は以下のように伝達する。
; 車体重量(上下方向荷重)
: 車体 - 心皿・側受 - 上揺れ枕 - 枕バネばね - 下揺れ枕 - 吊りリンク - 台車枠 - 軸バネばね
; 牽引力(前後方向荷重)
: 車体 - 中心ピン - 上揺れ枕 - ボルスタアンカー - 台車枠 - 軸箱支持装置
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=== インダイレクトマウント方式 ===
[[画像:Indirect truck.gif|thumb|200px|図3-1 インダイレクトマウント方式台車]]<!-- 断面図追加予定 -->
図3-1はインダイレクトマウント方式と呼ばれる枕梁台車の形式である。この形式では、車体と枕バネばねの間に枕梁を設けて台車の回転を行っている。台車全体が回転するため、ボルスタアンカーは枕梁と台車枠の間に設けられており、この方式の台車では車体からの力は以下のように伝達される<ref name="電車基礎講座_128"/>。
; 車体重量(上下方向荷重)
: <span style="color:#e6e6ff">■</span>車体 - <span style="color:#c0c0c0">■</span>側受・心皿 - <span style="color:#dcc0c0">■</span>枕梁 - <span style="color:#c08040">■</span>枕バネばね - <span style="color:#c0c0c0">■</span>台車枠 - <span style="color:#c8807f">■</span>軸バネばね
; 牽引力(前後方向荷重)
: <span style="color:#e6e6ff">■</span>車体 - 中心ピン - <span style="color:#dcc0c0">■</span>枕梁 - <span style="color:#f2d2d2">■</span>ボルスタアンカー - <span style="color:#c0c0c0">■</span>台車枠 - 軸箱支持装置
以下にインダイレクトマウント方式台車のボルスタアンカー事例について示す。一般に空気バネばねが用いられるが、コイルバネばねの横剛性を利用した東急車輌TS-301
{{refnest|group="注釈"|[[東急5000系電車 (初代)|東京急行電鉄5000系]]・[[東急5200系電車|5200系]]に装着。日本におけるインダイレクトマウント台車の最初期例であるが、同時に中心ピンのみで車両の重量を支える1点支持を止め、常時側受が心皿と共に荷重を負担する3点支持に移行した最初期の台車の一つでもある。}}
などのようにコイルバネばね式の事例も見られる。ダイレクトマウント方式と同様、一般にボルスタアンカー受けが設けられるが、TR223G形のように台車枠の形状を利用し、ボルスタアンカーを直結している台車もある。この方式では車両と台車は力学的には心皿と側受のみで接するので、揺れ枕つり方式などの台車と容易に交換することができるため汎用性が高い。{{refnest|group="注釈"|下の写真の通り、小田急ロマンスカーのような連接車(連接部)では、必然的にインダイレクトマウント構造となる。}}
<gallery>
画像:JRE EC455 truck DT32 20070325 001.jpg|国鉄DT32形台車。
画像:Truck-FS008.jpg|住友金属製FS008形台車。
画像:TR223G形台車.jpg|コイルバネばね式TR223G形台車。
</gallery>
 
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図3-2に直角クランクピンとボルスタアンカーによる仮想心皿方式台車の回転機構を示す。ボルスタアンカー(牽引力伝達棒)の一端は車体に固定され、もう片方は台車枠に取り付けられたクランクピンと結ばれている。左右のクランクピンはロッドにより連結されており、相互のクランクピンの作用により、台車はあたかも心皿を中心に回転するような動きができる。
 
この形式の台車では、枕バネばねの配置はダイレクトマウント方式に近い構造となるが、回転を許容する枕梁(ボルスタ)のない一種のボルスタレス構造であることから、枕バネばねは台車の旋回による変形に耐える構造が求められる。また、ボルスタを有しないことから、牽引力伝達棒をボルスタアンカーとは呼ばず、単に引張棒または押棒と呼ぶ場合がある。
 
この形式における力の伝達を以下に示す。枕梁や心皿を持たないため、伝達機構は比較的単純である。
; 車体重量(上下方向荷重)
: 車体 - 枕バネばね - 台車枠 - 軸バネばね
; 牽引力(前後方向荷重)
: 車体 - ボルスタアンカー(引張装置) - 台車枠 - 軸箱支持装置
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もうひとつは、特に列車の引き出し時等での軸重補償を必要とする車両用の台車である。これは、列車の引き出し時において、電動機が始動して車輪が回転を始めると、その反力により台車が進行方向に対して後方に傾こうとする回転モーメントが発生して、前方の車輪の軸重が小さくなり、後方の車輪の軸重が大きくなる。車輪とレールの粘着は軸重に比例するため、前方の車輪では空転と呼ばれる空周りが発生する恐れがあり、空転が発生すると牽引力がほぼ0となり、列車を引き出すことができなくなる。また、軸重は走行路線の[[線形 (路線)#勾配|勾配]]の影響により、他の輪軸に移動する性質もあり、適切な軸重は空転を防止するために必要である。大きな引張力を必要とする[[機関車]]では、軸重の移動による影響が大きく、その対策として、旧型電気機関車では、重量がある頑丈な大型の3軸台車とし、台車同士を連結棒で連結する方式を採用しており、[[国鉄EF60形電気機関車|EF60形]]以降の電気機関車では、1台車につき1つの電動機を搭載して、片側の車軸で発生した反力をもう片側の車軸で相殺する1台車1モーター方式を[[国鉄EF30形電気機関車|EF30形]]と[[国鉄EF80形電気機関車|EF80形]]に採用している。牽引力の反力による台車の回転モーメントは、牽引力の伝達点がレール面に近ければ小さくなり、レール面では0となるため、仮想心皿方式では、車体下部の台枠と台車枠を繋ぐボルスタアンカーや引張棒をレール面に極力近い位置に配置して、牽引力の伝達点の高さをレール面に近づけることで軸重の移動を防止することができるとともに、さらなる牽引力の向上を図っている<ref name="鉄道のテクノロジー アーカイブス_34-35"/>。
 
写真3-4に仮想心皿方式による機関車の台車事例を示す。これはジャックマン方式と呼ばれるもので、ボルスタアンカーに相当する引張棒が、車体下部の台枠(写真右側)と枕バネばね直下の間を軸箱の下を通って低い位置で結んでいる。枕バネばねの直下にはクランクピンが設けられており台車を回転させる機構を有するとともに、台車における牽引力の伝達点を下げることで、台車の回転モーメントと軸重の移動を抑制している。{{clear}}
 
=== トラニオン ===