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: [[2010年]]3月に初飛行に成功し、[[2012年]]11月、[[タンザニア]]の[[プレシジョンエア]]へ初めて引き渡された。その後世界各国で人気を集めており、[[日本]]国内では[[天草エアライン]]が2代目「みぞか号」として[[2016年]]に初導入したほか、[[日本エアコミューター]]が8機を確定発注しており、[[2017年]]1月から受領開始し、同年4月より運航開始した。同様に[[北海道エアシステム]]も3機（確定2機、オプション1機）発注しており、[[2019年]][[12月18日]]から受領開始し、[[2020年]][[4月12日]]より運航開始した。
; ATR 42-600S
:2017年6月21日に発表された、600型の[[航空機の離着陸方法#短距離離着陸機|短距離離着陸 (STOL)]] 性能向上型で、800 mの滑走路でも離着陸が可能である。[[小笠原諸島]]で計画中の空港でも就航可能な性能を有するとみられる<ref>[https://www.aviationwire.jp/archives/160256 ATR機、小笠原就航も視野 短距離離着陸型の開発進む]</ref>。[[2019年]]6月19日には開催中の[[パリ航空ショー]]においてSTOL型開発に[[日本政策投資銀行]]が参画したことも踏まえ<ref name="ATR Offical1">{{Cite web|url=http://atraircraft.jp/newsroom/pressrelease/atr-75-1-825-17--1425-en.html|title=ATR、パリ国際航空ショーで75機の新規受注を発表 約1,825億円（17億米ドル）相当（プレスリリース）|publisher=ATR Aircraft|date=2019-06-25 |accessdate=2019-10-26}}</ref>、ATRは同日、この短距離離着陸型である42-600Sの開発を正式に発表し、[[2022年]]下半期までに[[型式証明]]取得を見込んでいた<ref name="ATR Offical">{{Cite web|url=http://atraircraft.jp/newsroom/pressrelease/-stol-atr42-600s--1426-en.html|title=短い滑走路での離着陸が可能な派生型機 (STOL)「ATR42-600S」のローンチを発表（プレスリリース）|publisher=ATR Aircraft|date=2019-10-10|accessdate=2019-10-25}}</ref>。2021年3月、[[新型コロナウイルス感染症 (2019年)|新型コロナウイルス]]の影響により、開発スケジュールの再調整が行われた<ref>{{Cite web|url=https://www.atr-aircraft.com/atr-42-600s-moves-from-design-to-industrialisation/|title=ATR 42-600S Moves from Design to Industrialisation |date=2021-05-12|accessdate=2021-05-30}}</ref>。スケジュール再調整後、初飛行は2023年の予定となった<ref>{{Cite web|url=https://www.air-cosmos.com/article/atr-42-600s-vers-un-premier-vol-en-2023-24454 |title=ATR 42-600S : vers un premier vol en 2023 |publisher=AIR&COSMOS | date=2021-03-23|accessdate=2021-06-02}}</ref>。
:通常型に比べ低速時の操縦性を向上させる大型[[方向舵]]やATR42とATR72型双方のエンジン出力に切り替えることが可能な<ref name="ATR Offical" />出力向上形エンジン、離陸時の[[揚力]]を向上させる25度まで設定可能な[[高揚力装置|フラップ]]、減速用[[スポイラー (航空機)|スポイラー]]、オートブレーキの採用などが計画されている<ref>{{Cite web|url=https://www.youtube.com/watch?v=iZiw5SPuZWY|title=The Science Behind the ATR42-600S|publisher=ATRbroadcast ATR公式YouTubeチャンネル|date=2019-10-09|accessdate=2020-01-14}}</ref>。
:[[ローンチカスタマー]]は[[エアタヒチ]]である<ref>{{Cite web|url=https://travel.watch.impress.co.jp/docs/news/1191850.html|title=ATR、滑走路800mで離着陸できるSTOL型「ATR 42-600S」を初受注。ローンチカスタマーはエアタヒチ|publisher=トラベルWatch|date=2019-06-21|accessdate=2019-10-25}}</ref>。その他、Elix Aviation Capital、非公開の顧客の3社も発注をしている<ref>{{Cite web|url=https://www.atr-aircraft.com/presspost/elix-aviation-capital-launch-customer-for-atrs-new-short-take-off-and-landing-version/ |title=Elix Aviation Capital launch customer for ATR’s new Short Take Off and Landing version |publisher=ATR | date=2019-07-19|accessdate=2021-06-02}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://www.traicy.com/posts/20190624115821/ |title=ATR、パリ・エアショーで75機の発注・コミットメント獲得 |publisher=TRAICY | date=2019-06-24|accessdate=2021-06-02}}</ref>。
:また、この新型機によりアクセス可能な空港が約500箇所へと増えることにより、25%分となるSTOL分野のマーケットシェア拡大を見込んでおり<ref name="ATR Offical" /><ref>{{Cite web|url=http://www.jwing.net/news/17801|title=ATR、短距離離着陸のATR42-600Sを正式ローンチ|publisher=航空新聞社|date=2019-10-10|accessdate=2019-10-25}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://news.mynavi.jp/article/aero_tech-93/|title=特別編・ATR42-600レポート(4)短距離用機材ならではの特徴|publisher=マイナビニュース|date=2017-11-07|accessdate=2019-10-25}}</ref>、既にパリ航空ショーで17機の受注を獲得している<ref name="ATR Offical1" />。
; ATR 42-500MP Surveyor
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