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直交ロボット(ちょっこうロボット)とは2軸もしくは3軸の直交するスライド軸により構成される産業用ロボットガントリーロボットとも言う。

概要編集

2軸もしくは3軸の直交するスライド軸により構成されており、補助的な回転軸を持つこともある。 小さな部品の組み立てや、半導体、医療、薬品の分野で使われている。 以前は溶接を行うような大型ものもあったが、近年ではこのような大型のものは見られなくなった。

関連項目編集

代表的なメーカー編集