福田平馬(ふくだ へいま、生没年不詳)は、幕末期の幕臣天然理心流

近藤周助の門人となる。

神奈川奉行所に勤めていたが、文久3年(1863年)に天然理心流4代目近藤勇(後の新選組局長)が浪士組として上洛することになると、江戸の道場試衛館の世話役の一人になった。

戊辰戦争が勃発し、近藤勇が流山で新政府軍に出頭すると、副長土方歳三とも相談して、勝海舟へ近藤の助命嘆願を行う。

維新後は、駿河に移り住んだ。