辻田勝吉
日本のロボット工学・航空宇宙工学者
辻田 勝吉（つじた かつよし、1967年[1] - ）は、日本のロボット工学・航空宇宙工学者。大阪工業大学工学部電気電子システム工学科教授。工学博士（京都大学）。かがく宇かん研究者。日本ロボット学会編集委員会・論文査読小委員会元委員。日本航空宇宙学会(JSASS)関西支部元幹事。計測自動制御学会自律分散システム部門元運営委員。
経歴 編集
長崎県出身[1]。1991年大阪大学工学部電子制御機械工学科卒業。1993年大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻修士課程修了。同大学院助手。2004年博士（工学）（京都大学）。京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻助手を経て、2005年大阪工業大学工学部電気電子システム工学科に助教授として着任。准教授を経て、2020年同学科教授。
主な所属学会は、日本ロボット学会、日本航空宇宙学会、システム制御情報学会、IEEE、ASME、電気学会、日本機械学会、生態心理学会など。
主な著書は、自己組織化ハンドブック（共著、エヌティーエス2009、学術書）。主な受賞は、Best paper in session award(2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference)、システム制御情報学会奨励賞など。
主な研究 編集
- 宇宙ロボットの運動制御システムの開発[3][4][5]
- 画像情報を用いた運用停止宇宙機の姿勢運動推定法の提案
- 未知環境における探査型自律ロボットの開発
- 生物規範制御メカニズムの解明と機械システムへの応用
- ダイナミカルシステムの挙動解析と工学的応用
主な国際会議での発表は、
- The 15th International Conference on Motion and Vibration Control（オンライン）：「A study on estimation of spin motion of decommissioned spacecraft using visual tracking」
- International Conference on Perception and Action(ICPA) 2015（ミネアポリス）：「Identifying Indidual Traits with a Medium Perception Robot」
- The 11th Motion and Vibration Control 2010 (フォートローダーデール）
：「 A Study on Effect of Structural Damping on Gait Stability in Quadrupedal Locomotion using musculoskeletal Robot」
対外向け電気機械工学の啓蒙活動として、高槻高等学校(2017)、大阪府立岸和田高等学校(2016)にてロボット技術指導を行っている。
脚注 編集
出典 編集
- ^ a b Whenever Wherever Festival 2011
- ^ https://kagakuukan.org/jpn/people/tsujita
- ^ 宇宙機の地上試験用重力補償ロボットシステムの開発 (PDF) 大阪工業大学
- ^ 土屋和雄, 青井伸也, 辻田勝吉「Dynamics of a multi-legged locomotion robot （英文）」『平成14年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集』、宇宙科学研究所、2003年2月、67-72頁、ISSN 0918-8053。
- ^ http://www.me.kyoto-u.ac.jp/coe21/report/final/pdf/app1.pdf