NVIDIA Jetson
NVIDIA Jetsonは、NVIDIA社の組み込みシングルボードコンピュータのシリーズである。[1] Jetsonは、機械学習アプリケーションを目的として設計され、画像認識、機械学習や自動運転などを高速に実行するための、GPUを備えた並列処理用の組込み用コンピューティングボードである。
| 製造元 | NVIDIA |
|---|---|
| 種別 | シングルボードコンピュータ |
| OS | Ubuntu |
| CPU | ARM |
概要 編集
Jetson TK1, TX1, TX2 モデルはすべて、ARMアーキテクチャの中央処理装置 (CPU) を統合した Nvidia の Tegra プロセッサ (またはSoC) を搭載した低消費電力システムである。
ハードウェア 編集
Jetsonファミリーには以下のボードが含まれている。
TK1 編集
Nvidia Jetson TK1は、T124バリアントのTegra K1 SoCを搭載し、Ubuntu Linuxを実行する開発ボードとして、2014年4月下旬に出荷された。[2] Nanoの発売によって生産終了した。
TX1 編集
Nvidia Jetson TX1は、モデルT210のTegra X1が搭載された開発用のシングルボードコンピュータである。[3]
TX2 編集
Nvidia Jetson TX2ボードは、マイクロアーキテクチャGP10B (またはSoCタイプT186と非常に類似した) のTegra X2を搭載している。[4] このボードと関連する開発プラットフォームは、小型カメラドローンでの使用など、低消費電力シナリオ向けのコンパクトなカード設計で2017年3月に発表された。パフォーマンスモードのセットを記述したマトリックスは、それに沿ってメディアによって提供された。[5] さらに、頑丈で産業用のユースケースに適していると言われたTX2iバリアントが言及された。[6]
公開されている Nvidia Jetson TX2 のパフォーマンスモードは以下の通り。
| Mode | Max Clocks (Denver2 + A57) | Max-P (Denver2 + A57) | Max-P (only Denver2) | Max-P (only A57) | Max-Q (only A57) |
|---|---|---|---|---|---|
| GPU Clock / MHz | 1302 | 1122 | 854 | ||
| Denver2 Clock / MHz | 2000 | 1400 | 2000 | stopped | stopped |
| Cortex-A57 / MHz | 2000+ | 1400 | stopped | 2000 | 1200 |
| TDP / W | might vary | 15 | 15 | 15 | 7.5 |
Xavier 編集
Nvidia Jetson Xavierは、2018年8月末に開発キットとして発表されたファミリーの最上級機種である。[7] 一部のアプリケーションのケースでは先行デバイスと比較して20倍の高速化が期待できること、アプリケーションの電力効率が10倍向上していることが示唆された。
Nano 編集
Nvidia Jetson Nanoは、2019年3月中旬に開発システムとして発表された。低価格な入門機で、70x45mmの大きさは Jetson ファミリの中で最小である。[8] 意図された市場は、低価格ということもあり、趣味的なロボット工学のための製品である。[9][10] 最終的な仕様では、フルTegra X1システムが意図されるものの、電力が最適化され、最小の特徴だけを持ったバージョンのようなボードであることが明らかになった。
より詳細に比較すると、CPUコア (4x A57@1.43 GHz) とGPUコア (Maxwell世代の128コア@921MHz) の半分だけが存在し、接続可能なRAMの半分だけが接続されている (4GB LPDDR4@64bit + 1.6 GHz = 25.6 GB/s)。その一方、利用可能または使用可能なインターフェイスはベースボードの設計によって決定され、アプリケーション事例のためのエンドユーザ固有の設計と実装の決定の対象となる。[11]
公開されている Nvidia Jetson Nano のオペレーションモードは以下の通り。
| Mode | 0 | 1 |
|---|---|---|
| GPU Clock / MHz | 921 | 640 |
| Cortex-A57 / MHz | 4x 1428 | 2x 918 2x stopped |
| TDP / W | 10 | 5 |
ソフトウェア 編集
Jetsonボードシリーズでは、様々なOSやソフトウェアが動作する可能性がある。
Linux 編集
JetPackは、Nvidia社のJetsonボードシリーズ用のソフトウェア開発キット (SDK) である。Linux for Tegra (L4T) オペレーティングシステムやその他のツールが含まれている。Nvidiaの公式ダウンロードページには、JetPack 3.2のエントリーがあると記載されている。[1]
RedHawk Linuxは、Jetsonプラットフォームで利用可能な高性能RTOSであり、関連する NightStar リアルタイム開発ツール、CUDA/GPU の機能強化、ハードウェア・イン・ザ・ループおよびマン・イン・ザ・ループ・シミュレーション用のフレームワークが含まれている。[12]
QNX 編集
QNXオペレーティングシステムは、広く発表されていないが、Jetson プラットフォームでも利用可能である。特定のNvidia Jetsonボードに特定のQNXパッケージをインストールした成功例が報告されている。Nvidia の Vibrante Linux ディストリビューションをベースにしていると思われる qnx-V3Q-23.16.01 パッケージが Jetson TK1 Proボード上で動作することが報告されている。[13]
脚注 編集
- ^ “次世代自律動作マシンのための NVIDIA 組込みシステム”. NVIDIA. 2020年6月20日閲覧。
- ^ Michael Larabel (2014年4月29日). “NVIDIA's Tegra TK1 Jetson Board Is Now Shipping”. Phoronix. 2020年6月20日閲覧。
- ^ “Embedded Systems Development Solutions from NVIDIA Jetson”. NVIDIA (2015年3月18日). 2016年7月10日閲覧。
- ^ NVIDIA Rolls Out Tegra X2 GPU Support In Nouveau by Michael Larabel at phoronix.com on March 29, 2017
- ^ NVIDIA Announces Jetson TX2: Parker Comes To NVIDIA’s Embedded System Kit, March 7, 2017
- ^ NVIDIA Jetson TX2i Module for Industrial Environments
- ^ NVIDIA Jetson Xavier Developer Kit
- ^ The Power of Modern AI to Millions of Devices | NVIDIA Jetson Nano
- ^ “NVIDIA Announces $99 Jetson Nano: Affordable CUDA”. 2020年6月20日閲覧。
- ^ Hands-On: New Nvidia Jetson Nano is More Power In A Smaller Form Factor | Hackaday
- ^ NVIDIA Introduces $99 Jetson Nano Developer Kit by Jean-Luc Aufranc on March 19, 2019 on CNXSoft
- ^ https://www.concurrent-rt.com/redhawk-linux-nvidia-jetson-support/
- ^ https://devtalk.nvidia.com/default/topic/940116/running-qnx-onto-jetson-tk1-pro-1860-/
